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编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。无锡CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器技术支持

编码器的工作原理①由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以**零位参考位。②由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。③编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。④分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。唐山BEI GHU925-1024-005 增量编码器直销价格编码器pg接线与参数 矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。

电机运行过程中，实时监测电流、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时控制电机和设备的运行状况，从而实现伺服、调速等许多特定功能。这里，应用编码器作为前端测量元件，不仅**简化了测量系统，而且精密、可靠、功能强大。编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。

增量编码器即编码器 内部结构 相对于 位置 预先 有位置 编码，然而 其具**置 需要以两次 读数 的位置关系(比女 相对 于零点Z相计数 增加 并电子 寄存  的增加 或减少的计测形式 才能够 获取 准确 位，这 因为 编码器 是以两次 读数 关系 确定位置 的，因而 也叫“相对式”编码器 。编码器内部结构具有依赖于前次读的寄存 并计数 累加 的，全是 相对式编码器，而不能称之为“绝对式编码器”比如 光电 增量式编码器 的内部结构 码盘线 数** 每一个间距 位置 的是AB 相，每一个刻线 的是零位Z相具**置 为每个 相对 于Z相的位置，或者 对 于移动多少刻 决定 从前 次读数 起始 点相对 移动 到此次 读数终点 移动 多少角度 位置 。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc。

电机为何要安装编码器？使用增量编码器时，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而***值型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是***的；因此，当电源断开时，***型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的、有效的。编码器选型时应确定的参数安装尺寸、出线方式及防护。包括两方面：定位止口、轴径、安装孔位、电缆出线方式。安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。分辨率。编码器工作时每圈输出的脉冲数。编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。光电编码器采用光学检测原理，一般检测精度相对较高。安徽5812-4096-YBB1DPT3PG绝DUI值编码器质保18月

德国梅尔MEYLE公司在编码器技术上位于国际先进行列，先进的生产工艺和***的质量管理体系。无锡CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器技术支持

编码器的分辨率如何理解，普遍的编码器类型有绝对式编码器和增量式编码器，***和增量的概念大家应该清楚，比较大的区别就是***位置是带有记忆的，编码器旋转的每个刻度都带有标记，关闭电源再次通电后是能够记住位置的，而增量式的就是一个技术，旋转多少计多少数，关团电源后不记住位置。编码器配合电机可应用于角度、长度测量、转速测量、定位等场合编码器，我们主要说下它的分辨率，我们拿到一个编码器能够看到单位是P/R，pprpulseperrevolution).在同服电机后面的编码器还有1000线，2500线;15位，16位等单位的分率，非常容易搞混滑。无论是什么单位，**终要知道的是编码器转一圈输出多少脉冲。普的编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90，依据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。无锡CC1900-4T25-65-01024-26增量编码器技术支持

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