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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 比较高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。光学编码器一直都是运动控制应用市场的热门选择。它由 LED 光源（通常是红外光源）和光电探测器组成。马鞍山hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器怎么样

旋转编码器在工程实际应用中，通常有检测自动化系统中电机转速、设备运行位置和行程的作用，按用途可分为测速编码器和行程编码器两种。目前旋转编码器主要应用以下领域：电梯领域——电梯的速度调节和轿厢的位置控制都需要很精细的信号，编码器可以在电梯控制上提供可靠精细的位置信号和速度信号，完成电梯的正常运转；矢量电机和伺服电机领域——矢量电机和伺服电机可以在很宽的范围内进行速度、转矩以及位置控制都要依赖电机输出轴上的编码器；工程机械领域——大型工程机械对可靠的速度和位置检测的需求越来越高，尤其在重型车辆行业，编码器***用于电子转向助力系统、车辆速度检测器以及混合动力汽车；工业自动化控制生产线领域——工厂的自动化生产线需要精确的速度和方向信息保证电机正常运行；工业机器人领域——机器人的每个关节都需要精确的控制，以保证整个机器人的协调运动或行走，所以每个关节都需要一个编码器进行协调控制。石油天然气行业——石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机、转台和污泥泵的测速，如加油机上的编码器用于测流量、计量加油量；马鞍山hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器怎么样旋转编码器***用于工业自动化系统中。

编码器查看好坏的方法，参考如下：1、在编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。2、在编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3-5V左右的稳定电压值。3、万用表只可以做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差较大，则初步判定编码器已有故障。4、但是*用万用表，无法精确检查编码器是否完全正常。在正常情况下，编码器输出高频的脉冲信号，建议使用示波器进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，旋转编码器轴，如果在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器没有问题。

目前国内**典型的编码器信号接口不匹配，是欧系PLC（例如西门子PLC）连日系编码器（例如欧姆龙编码器），看似电压与ABZ都对，连上去也能读取信号，但实际上是不匹配的，在频率较高时抗干扰差，容易丢脉冲，甚至容易上电烧器件，应避免这样的连接。其次，是变频器的信号接收应选用差分式含反相的信号，HTL-6含反相6通道因为有更高的电压阈值而更适合在变频器中使用。而目前国内变频器接收的信号很多并不匹配，尤其是选用NPN集电极开路输出信号，因其公共端不在0V，而电机接地是0V的，NPN接法是***的不匹配的。增量型编码器，应用比较，因为灵活而且价格便宜。

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较***式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。在许多运动控制应用中，温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。马鞍山hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器怎么样

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。马鞍山hohner霍纳AWI90-126R086-360 编码器怎么样

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