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编码器信号传输至接收设备，在实际的工业现场，由于两者相距离较远，信号传输线也较长，所以测量的数据会发生跳动、造成误差变大。解决此类问题必须遵循接收端一点接地原则。现场的接地等电位是在静态的条件下的电阻等电位，在交流的环境下对于脉冲式信号，较长的距离很难保证动态的等电位。之所以要一点接地，是因为在电路中如果采用多点接地的话，由于各接地点瞬间电位的不同，就可能形成电路的干扰信号，因此在电路中应尽可能的做到在接收端一点接地，如果不能实现一点接地，则应尽量将接地线加宽，以使各接地点的电位相近，以免形成信号干扰源。单圈/多圈编码器_W6E-60SX,HX_Ethernet-IP 工业传感器；江苏11-58SN-1552-1024增量编码器海茵兰茨

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。南京11-A0HN-1024-P509增量编码器海茵兰茨海茵兰茨10-58SN-3552-1024-BJ01现货；

编码器与电机的机械连接：首先，编码器分实心轴和空心轴两种，对于实心轴来说，一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连，因为连轴器的弹性特性，所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴，可以直接套在与之相连的电机的轴上，然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此，便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出（Cable ，Connector）—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出，这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些，因为接插件本身就是有缝隙的，但接插件式的比较方便，便于现场拔插。

编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接（也有与丝杠同轴连接的，是分离型编码器），电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转，编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列－－－－-A、B、A-、B- 等电气信号，而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样，一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移，只要计数相关的脉冲个数，就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列－－－－A列和B列，还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外，还有Z脉冲－－－－－－每转一圈，在某个确定的位置，给出一个Z脉冲，此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数，就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的，但不是单独用于反馈计数的海茵兰茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02现货；

增量编码器接线方法：旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝dui型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。单/多圈编码器W6F-36SX,HN_Modbus RTU 高精度处理器，数据刷新快；11-58HN-854B-2048-0100增量编码器海茵兰茨直销价格

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编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。江苏11-58SN-1552-1024增量编码器海茵兰茨