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海茵兰茨光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息，来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。光电编码器，是目前应用的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。海茵兰茨11-58HN-1024-SF54现货；11-A0HN-3L22-1024增量编码器海茵兰茨货源充足

光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收装置之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。接收装置会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，一个个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。石家庄M6F-36SN-5243-B12121编码器海茵兰茨海茵兰茨11-58HN-854B-2048-0100现货；

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。

编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。为了解决这个问题，可以采用双通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信号对地进行测量，而是把信号对反相信号进行测量。这种连接的好处是，不*信号电平变化，而且信号极性也在变。信号电平为原来的两倍。因此，信号更稳定。因此，采用差分测量的TTL或HTL接口，更适应于干扰强的环境。绝对型编码器5F-58SX,HX_Profibus-DP外形58mm紧凑坚固 双指示灯；

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。绝对型编码器_5F-58SX,HX_DeviceNet 现货现发 运动传感器专卖；石家庄M6F-36SN-5243-B12121编码器海茵兰茨

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编码器与电机的机械连接：首先，编码器分实心轴和空心轴两种，对于实心轴来说，一般采用连轴器作过度件与电机的轴相连，因为连轴器的弹性特性，所以对编码器起到缓冲和保护的作用。如果是空心轴，可以直接套在与之相连的电机的轴上，然后把编码器本体通过弹性夹片与电机相连。如此，便可以保证编码器与电机的同轴同步运转。电缆及插头输出（Cable ，Connector）—编码器的信号线一般有直接线缆引出和利用航空插头引出，这个视客户的具体现场要求而选择。一般情况电缆直接输出的IP等级会比接插件式的高一些，因为接插件本身就是有缝隙的，但接插件式的比较方便，便于现场拔插。11-A0HN-3L22-1024增量编码器海茵兰茨货源充足