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编码器轴或轴孔与驱动的伺服电机同轴连接（也有与丝杠同轴连接的，是分离型编码器），电机或机械部分旋转时带着编码器轴同步旋转，编码器就可以给出几个均匀的脉冲串序列－－－－-A、B、A-、B- 等电气信号，而且转一圈给出的各个脉冲串的脉冲总数是固定的数n。这样，一个脉冲对应着轴转动了360/n度的机械角位移，只要计数相关的脉冲个数，就可以实现角位移的测量。脉冲串可以有2列－－－－A列和B列，还可以在加上他们各自的反相脉冲串序列。除此之外，还有Z脉冲－－－－－－每转一圈，在某个确定的位置，给出一个Z脉冲，此Z脉冲可以看做就是刚刚转过的那一圈的标志。和PLC结合使用时随便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他们输入到plc的高速计数器接口内即可对脉冲计数，就是相当于对角位移测量反馈了。Z相是有特殊用途的，但不是单独用于反馈计数的海茵兰茨传感器 精湛工艺 经 验丰富 24小时发货 靠谱；苏州6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。10-58HD-8652-1024增量编码器海茵兰茨货源充足海茵兰茨11-58SN-1552-1024现货；

EnDat协议EnDat接口是专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电了设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型(位置值、参数、诊断信息等)由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。EnDat2.2编码器实现了全数字传输，增量信号的处理在编码器内部完成(内置14Bit细分)，提高了信号传输的质量和可靠性，可实现更高的分辨率。

绝对编码器的主要优势是，它会维护轴的位置，因此可以即时获取位置数据，而无需等待完成起始或校准序列。这使得系统能够更快地启动，或者从电源故障中恢复，即便在编码器关闭期间轴位置已发生变化。还有一种情况需要选择绝对编码器，即启动时，在任何机构启发或移动之前需要立即获得位置信息。例如，如果从起始位置沿错误的方向旋转轴，可能会损坏设备或对用户造成危险。此外，由于绝对编码器能实时提供真实的位置，因此数字系统可通过**通信总线轮询编码器，以较小的延迟捕捉位置。使用增量编码器来持续跟着位置难度更大，因为它通常需要外部电路，使用正交解码跟着所有脉冲，这会增加主机系统的开销，尤其在必须监控多个编码器的情况下更是如此。单/多圈编码器_5E-58SX,HX_Ethernet 套轴型等多种附件可供选择；

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什么是旋编的分辨率？分辨率又称位数、脉冲数、几线制（绝DUI型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于绝DUI型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。什么是输出相？增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。苏州6E-58SN-0000-B13121-S335编码器海茵兰茨