工业机器人作为制造业的关键组成部分，在自动化与智能化进程中的角色日益重要。随着AI（人工智能）、机器学习等技术的飞速发展，工业机器人正迎来全新的“智能时代”。本文将基于系列文章，探讨工业机器人在制造业与自动化行业中的挑战与机遇。工业4.0与AI赋能[1]“AI赋能工业4.0：制造业变革更广、更快、更优”指出，AI在工业4.0背景下，能够实现制造业的***升级，提升效率与灵活性。文章强调了AI在应对不确定性、优化生产流程、提高产品质量等方面的关键作用。制造业面临的是如何充分利用AI技术，实现更广、更快、更优的变革。[2]“预见2024：《2024年中国工业机器人行业全景图谱》”通过数据展示了中国工业机器人市场的巨大潜力，市场规模持续增长，稳居全球***。文章论述了工业机器人在制造业智能化改造中的重要性，预示了市场竞争格局与未来发展趋势。工业机器人能进行大规模密集型产业生产。四川工业机器人维修工业机器人培训中心
工业机器人和PLC从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。PLC和机器人的联系从哲学的角度看，事物是普遍联系在一起的，很多控制器以外的设备，如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制，而PLC和机器人之间也是通过信号，通常采用通信的方式，来完成沟通与协调的交互工作。宜宾工业机器人学习工业机器人自动化培训机构工业机器人行业仍具有巨大的发展潜力和广阔的市场前景。
上游：**零部件占比较高，生产成本较高上游零部件环节主要包括：控制器、伺服电机、减速器以及执行系统等。其中，控制器、伺服电机和减速器是生产工业机器人的关键零部件，也是国内外工业机器人着力打造的核心竞争力之所在。就开发的难易程度而言，控制器是工业机器人开发的配套设备，开发难度中等；伺服电机是工业机器人的**驱动机构，开发难度中上；减速器是封闭在工业机器人刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的**部件，开发难度比较高。中游：机器人本体工业机器人本体生产商主要负责组装和集成工业机器人本体。目前内资品牌机器人销售占比不断上升。根据机经网数据，2015年到2020年中国机器人本体市场的内资占比由18.6%提升至28.6%，2021年内资占比进一步升高，为33.7%。目前内资工业机器人本体生厂商主要集中于中低端市场，**应用市场仍被发那科、库卡、ABB、安川四家外资企业占据。
产业升级和国产替代描绘广阔前景。一方面源于产业升级。我国经济正处在转变发展方式、优化经济结构、转换增长动力的攻关期，迫切要求劳动密集型产业转型升级。产业升级将带动大量工业机器人市场需求。另一方面，国家提出了工业机器人的国产化目标。《中国制造2025》设定了国产工业机器人发展的目标，对国产机器人和关键零部件的国产化率均提出明确要求；《“十四五”机器人产业发展规划》明确，我国“到2025年，一批机器人**技术和**产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。”国产工业机器人凭借迅速突破的产品性能、更具优势的性价比和服务水平，逐步提升市场份额。工业机器人通过先进的传感技术和高精度控制系统，能够实现复杂的生产任务，保证产品质量的一致性和稳定性。
中国庞大的制造业体量孕育出全球比较大的工业机器人市场，自2013年以来，中国已多年占据着全球比较大工业机器人消费市场。工业机器人作为智能制造领域的“明珠”，也是持续受到风险投资机构的关注。从融资事件的行业分布来看，机器人本体相关的融资事件数量位居前列，拥有60起；除此之外，智能装备、物流装备、仓储服务等于工业机器人密切相关的下游应用领域也是投融资热点。从融资事件的地域分布来，省/直辖市一级来看，江苏、上海、广东三地融资事件数量位居前列，分别有16起（江苏、上海并列）以及15起；从市一级来看，深圳、南京以及合肥所拥有的融资事件数量靠前，分别有11起、10起以及4起。从融资事件的地域分布可明显看出工业机器人与制造业强省的关系也是非常紧密，有力支持了制造业升级。工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力发展。四川工业机器人维修工业机器人培训中心
工业机器人已经不再是简单的生产线工具，而是正朝着智能化和自主性方向迅速演进。四川工业机器人维修工业机器人培训中心
工业机器人工业用途有哪些：1、码垛机器人：码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，毁或便于叉车运至仓库储存。码垛机器人可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。2、搬运机器人：搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的硫烧温末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，**减轻了人类繁重的体力劳动。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。四川工业机器人维修工业机器人培训中心
