气浮平台工作原理
基于空气轴承技术：供气系统：外部气源（如洁净的压缩空气）通过管道被精确地输送到平台底部的气腔或多孔材料中。形成气膜：压缩空气从这些气孔中逸出，在平台与底座之间的微小间隙中形成一层均匀、稳定的高压气膜。悬浮与承载：这层气膜的压力足以将平台及其负载的重量支撑起来，实现非接触悬浮。驱动与运动：平台通常由直线电机或音圈电机驱动。由于平台是悬浮状态，没有机械接触带来的摩擦，驱动系统可以非常平滑、精确地控制平台进行微米甚至纳米级的移动。 慧吉时代的 TOYO 模组采用铝挤型本体，兼顾轻量化与结构强度。无尘TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
TOYO（东佑达）国内工厂共有3个，分别位于中国台湾的新吉工厂、台南工厂以及江苏的昆山工厂。我们TOYO的年销售额在11亿元左右，G系列产能30万台/年，每年现货储备金额1亿元左右。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO的代理商，已经连续四年荣获TOYO（东佑达）颁发的“TOYO一级代理商”的荣誉称号，代理TOYO的全系列产品。TOYO的主营产品有：直线模组（丝杆/皮带模组）、直线电机、电动缸（伺服/步进）、电夹爪，直线电机平台（大理石/气浮平台）、AGV无人搬运小车。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001认证，落实ISO品保管理流程。3C行业TOYO机器人华南总代理慧吉时代的 TOYO 模组支持磁悬浮驱动定制，满足超长行程防爆需求。
TOYO 电动缸凭借性能，在多个工业领域展现出强大的应用潜力。在 IC 制造领域，其发挥着关键作用。于 IC 打印装置中，将 IC 装置置于滑台，滑台与伺服或步进电机配合实现稳定等速移动，确保镭射打印精细连贯，有效提升生产效率与质量，CGTH、DGTH 规格的电动缸为此提供可靠支持。IC 取放整列装置采用两支单轴电动滑台组合，轻松完成 IC 元件的取放与整列，满足自动化生产需求。在电子制造流程中，条码扫描装置将 PCB 电路板置于电动滑台，与外部切刀机构协作，实现扫描与裁切的高效衔接。而充填装置则利用滑台的程序化特性，针对不同产品高度精细完成填充作业，展现出强大的通用性。在组装环节，圆盘机上组立装置通过 2 支单轴电动缸构建 XY 机构，架设于圆盘机上，实现零件的精细组立，适用多种规格电动缸。小型部品组立装置借助电动滑台的多点定位功能，驱动吸盘及气缸，以高精度完成小型零件的组装工作。TOYO 电动缸以多样化的应用，为工业生产的高效运行提供了坚实保障。
伺服夹爪
精确位置控制： 可精确控制每个手指的位置，实现不同尺寸工件的自适应抓取，无需更换手指或调整气阀。精确力控制： 可设定并精确控制夹持力的大小，避免损坏易碎或精密工件（如玻璃、电子元件、塑料件）。可变行程： 一个夹爪可适应多种尺寸范围的工件，提高柔性。可编程性： 可在一次抓取过程中实现复杂的运动轨迹（如先快速接近，再慢速接触，然后精确力控夹持）。过程监控与数据反馈： 可实时获取位置、速度、力等信息，用于过程监控、质量追溯（如记录每个工件的夹持力）。柔性化生产： 轻松应对小批量、多品种的生产需求。安静清洁： 无需气源，无排气噪音和油雾。简化系统： 省去气动系统的空压机、管路、阀岛、调压阀等，简化设备布局和维护。典型应用：易损件/精密件搬运： 电子元器件（芯片、PCB）、玻璃制品、塑料件、食品、医疗器械。柔性装配线： 需要频繁更换产品或工件尺寸变化大的场合。力敏感操作： 精密装配（如齿轮啮合、轴孔配合）、插拔操作。需要过程数据的场合： 对夹持力有严格工艺要求或需要记录数据的生产。无尘车间/洁净环境： 避免气动排气污染。协作机器人： 伺服夹爪（尤其是带力控的）是协作机器人实现安全、灵活人机协作的理想“手”。 慧吉时代的 TOYO 机器人防护等级达 IP67，可适应多粉尘高湿度工业环境。
TOYO（东佑达机器人）创立于2000年，有4座生产工厂，集团员工有600人，年销售额11亿左右，G系列模组年产能30万台，每年现货储备1亿元。“发现需求，主动改变”是东佑达成立的初衷，“进化产品、稳定质量、追求卓i越”是东佑达追求的理念。东佑达在自动化小型机器人领域已经积累了20多年的经验，同时掌握了关键组件的开发与制造，大幅度地降低生产成本及实现小型化、差异化。全球服务据点超150+，已经完整构建海外经销及售后服务据点。在自动化市场的需求引导下，TOYO构建了完整的产品线，其中包含：滑台模组（丝杆、皮带、推杆）、直线电机、气浮平台、大理石平台、电动缸、电动夹爪、桌上型机械手、无人搬运车等。慧吉时代科技 TOYO 机器人搭配 HIWIN 导轨，品质可靠，使用寿命远超行业平均水平。高精度TOYO机器人代理商
慧吉时代的 TOYO ETH 系列模组负载覆盖 30-130kg，适配多行业自动化需求。无尘TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
TOYO机器人还拥有其他系列产品，包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模组在长行程应用中表现优异，最大行程可达2200mm，可满足对工作范围有较大需求的生产任务。在物流搬运领域，该系列模组能够高效、准确地完成长距离货物搬运与货架存储操作，明显提升物流自动化水平。GTY系列模组则更适用于对速度和加速度要求较高的场景，其最高速度可达1280mm/s，可快速完成物料的抓取、搬运与放置操作，从而有效提升生产效率。在电子元件的高速贴片生产线上，GTY系列凭借其优异的高速性能，能够匹配生产线的快速节拍，确保电子元件实现高速、精确的贴装。无尘TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组
