国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。慧吉时代科技 TOYO 模组特殊钢带结构，发尘量低适配洁净室精密作业。3C行业TOYO模组UL认证
TOYO模组单轴的应用案例：适用行业：PCB/CDIDVDPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：GTH5/ETH14电路板表面清洁装置：将等离子体(plasma)固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：GTH5/ETH14PCB电路板切割装置：将PCB电路板放置在电动滑台上，搭配外部切到机构，做裁切的动作。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17光碟收料装置：利用电动滑台可多点定位的特性，将光碟片收料盒做上下移动定位收料。使用规格：GTH5/ECH14多轴模组系列TOYO模组双导轨模组慧吉时代科技 TOYO GTH 系列模组行程 50-1100mm，轨道内嵌设计提升等高直线度至 + 0.02mm。
TOYOECB系列无尘模组技术规格本系列满足ISO14644-1Class4洁净标准，重复定位精度±0.04mm，全系禁止垂直安装。具体型号参数如下：ECB5：本体宽50mm，行程800mm，负载10kg；适配42步进电机（速267mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB6：本体宽65mm，行程800mm，负载15kg；适配57步进电机（速333mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB10：本体宽102mm，行程2550mm，负载10kg；专配100W伺服电机（速1600mm/s）ECB14：本体宽135mm，行程3050mm，负载25kg；专配200W伺服电机（速2000mm/s）ECB17：本体宽170mm，行程4050mm，负载45kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）ECB22：本体宽220mm，行程3500mm，负载85kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）关键说明驱动约束：ECB5/6兼容步进/伺服双方案，ECB10及以上z支持伺服驱动。机械禁令：严禁垂直安装（皮带结构无自锁能力）
TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可支持市面上绝大多数电机，市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、台达、汇川等，同时部分模组型号可支持步进电机，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务评估。TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折）慧吉时代的 TOYO 模组在 3C 贴合工序良率达 99.8%，保障产品品质稳定。
TOYO无尘模组主要应用于对环境洁净度要求较高的场景，尤其在高科技半导体、食品生产设备等领域中具有极高的信赖度。这些模组能有效减少对产品的污染破坏，主要用于干净室内的工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。具体应用范围包括贴片装置、构装装置、测试装置、检查装置等，涉及的产业包括半导体设备和FPD产业设备。在半导体行业，无尘模组主要用于半导体芯片的生产和封装过程。由于半导体芯片对环境的洁净度要求极高，无尘模组通过筛选空气中的灰尘颗粒，确保生产环境的洁净度，减少芯片生产过程中的灰尘污染，提高芯片的良品率和可靠性。因此，无尘模组在半导体行业中是不可或缺的。在医疗行业，无尘模组主要应用于高洁净度的环境场所，如手术室和实验室，用于搬运、检测等工作，以保证工作环境的洁净度，对医疗工作的安全至关重要。总的来说，TOYO无尘模组在确保高洁净度环境、提高生产效率和产品质量方面发挥着重要作用。慧吉时代的 TOYO 模组丝杆寿命达 10000 公里，长期使用无需频繁更换。新能源行业TOYO模组厂家
慧吉时代的 TOYO 模组能耗较传统方案降低 20%，助力企业绿色生产。3C行业TOYO模组UL认证
TOYO模组应用案例：单轴适用产业：传统制造/食品/原物料生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。使用规格：GTH5/ETH14包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。使用规格：GTH5/ETH14/ETH17溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。使用规格：GTH4/GCH43C行业TOYO模组UL认证
