国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。慧吉时代科技 TOYO GTH 系列模组行程 50-1100mm，轨道内嵌设计提升等高直线度至 + 0.02mm。東佑达TOYO模组转折模组
TOYO-Y系列推杆式丝杆模组介绍TOYOY系列模组包含Y43、Y43D、Y50、Y50D、Y50L、Y62、Y62D、Y65、Y65D、Y65L六种规格推杆式模组。Y50系列模组本体宽度52mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，Y65系列模组本体宽度65mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。Y系列推杆式模组行程可达500mm，速度可达1000mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。采用的式CS-6T（NPN）型接近开关。东洋TOYO模组推杆模组慧吉时代的 TOYO 模组宽度优化设计，设备安装空间占用减少 20%。
TOYO的丝杆模组由电机带动丝杆转动，从而驱动螺帽与滑座运动，具有高精度、高负载的特点。TOYO的丝杆模组可承受小负载5KG到大负载150KG，重复定位精度可达±0.003mm-±0.005mm。丝杆模组的主要配件为：导轨、滑块、轴承（滚珠轴承、高速轴承）、丝杆、螺帽等丝杆模组能够轻易达到高精度使用需求并稳定运转，主要用途：多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。运用范围：电子部件组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐。产业：TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备。
TOYO 模组依据使用环境与传动方式形成了丰富的产品体系。按使用环境划分，涵盖一般环境与无尘环境两大类型，以满足不同场景的洁净度需求；按传动方式区分，则包括螺杆型模组与皮带型模组，二者各有优势。螺杆型模组是 TOYO 的产品之一，通常采用 C7 级转造螺杆，重复定位精度可达 ±0.005mm，若对精度要求更为严苛，可选用 C5 研磨丝杆，将精度提升至 ±0.003mm。相比之下，标准 1μ 分辨率的直线电机精度达 ±0.002mm，用户可根据实际工况灵活选型。单轴丝杆模组包含 GTH、GTY、ETH、Y 等系列，多轴模组则有 XYGT-A、XYTH-A 等多个系列，适配多样化的自动化应用。此外，丝杆模组还细分出推杆模组，其重复定位精度一般为 ±0.01mm，适用于特定的直线推送场景。皮带型模组则以高效传输见长，重复定位精度一般为 ±0.04mm，单轴皮带模组涵盖 ETH 系列及 M 系列（欧规皮带），凭借出色的性价比与传输效率，广泛应用于对精度要求适中的自动化生产线。TOYO 模组凭借多元的分类与精细的性能，为工业自动化领域提供了质量的解决方案。慧吉时代科技 TOYO 模组可远程监控运行状态，方便企业实时掌握设备情况。
TOYO模组多轴应用案例适用行业：机构加工、太阳能设备制造、食品机械
工具机加工件取放装置(方案A-多机协同)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统。此系统可跨接安装在2至3台CNC工具机之间，实现加工件的自动化、高效率上下料取放，满足多次加工需求。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
工具机加工件取放装置(方案B-单机集成)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，直接集成于单台CNC工具机，执行加工件的自动化上下料。相较于六轴机械手臂，此方案能够降低设备成本。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
大型物品搬运装置：
应用描述：采用两支同步驱动的X轴电动滑台（TOYO模组）搭配一支Y轴电动滑台，构成大型物品搬运系统。该方案在实现稳定、高效搬运的同时，相比六轴机械手臂具有明显的成本优势。
使用规格：
X轴：ETH22(数量：2支，同步运行)
Y轴：ETH17
三维涂胶装置：应用描述：利用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴悬臂结构，精确定位涂胶头，执行复杂的三维空间轨迹涂胶作业。
使用规格：
X轴：ETH14或ETH17(根据行程需求可选)
Y轴：GTH5Z轴：GTH4 慧吉时代科技 TOYO 模组特殊钢带结构，发尘量低适配洁净室精密作业。锂电TOYO模组小体积模组
慧吉时代的 TOYO 模组能耗较传统方案降低 20%，助力企业绿色生产。東佑达TOYO模组转折模组
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组在华南地区的官方授权总代理，深知客户对于高效、精细自动化解决方案的需求。因此，我们在推广TOYO模组的同时，也注重分享有关产品的详细信息和技术细节。例如，TOYO的ECB系列模组中的ECB14，其本体宽度为135mm，最大行程可达3050mm，能够承载25KG的重量，非常适用于需要较长行程和一定承载能力的应用场合。再比如ECB17，这款模组的本体宽度增加到了170mm，最大行程延长至4050mm，承载能力也相应提升到了45KG，非常适合用于大规模生产设备的直线驱动部分。除了上述提到的特点之外，TOYO模组还具有出色的兼容性和适应性，不仅支持常见的伺服电机品牌，如三菱、松下等，而且还可以根据客户需求配备不同类型的步进电机。同时，考虑到实际应用中的空间限制和布局需求，TOYO提供了多种电机安装方向的选择，包括丝杆模组的M、BC、BL、BR、BM方向，以及皮带模组的L、LU、LD、R、RU、RD方向，从而确保每个客户都能获得合适的自动化解决方案。東佑达TOYO模组转折模组
