国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。慧吉时代的 TOYO 模组在医疗设备制造中，满足高洁净高精度生产要求。半导体行业TOYO模组华南总代理
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。東佑達TOYO模组精品模组慧吉时代的 TOYO 模组宽度优化设计，设备安装空间占用减少 20%。
TOYOECB系列无尘模组技术规格本系列满足ISO14644-1Class4洁净标准，重复定位精度±0.04mm，全系禁止垂直安装。具体型号参数如下：ECB5：本体宽50mm，行程800mm，负载10kg；适配42步进电机（速267mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB6：本体宽65mm，行程800mm，负载15kg；适配57步进电机（速333mm/s）或100W伺服电机（速2000mm/s，负载3KG）ECB10：本体宽102mm，行程2550mm，负载10kg；专配100W伺服电机（速1600mm/s）ECB14：本体宽135mm，行程3050mm，负载25kg；专配200W伺服电机（速2000mm/s）ECB17：本体宽170mm，行程4050mm，负载45kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）ECB22：本体宽220mm，行程3500mm，负载85kg；专配400W伺服电机（速2000mm/s）关键说明驱动约束：ECB5/6兼容步进/伺服双方案，ECB10及以上z支持伺服驱动。机械禁令：严禁垂直安装（皮带结构无自锁能力）
TOYOETH系列模组可分为:ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KGETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KGETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KGETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KGETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KGETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KGTOYOETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。慧吉时代科技 TOYO 模组多轴组合可实现多自由度运动，适配复杂轨迹作业。
东佑达集团简介东佑达集团创立于2000年，始终秉持“超越客户需求”的理念，专注于自动化机器人领域的研发与创新。凭借多样化的产品性能和服务，我们迅速赢得了市场的认可与应用。
重点产品线：
TOYO东佑达直线传动产品涵盖六大领域：
滑台模组
电动缸
线性马达机械手
电动夹爪
桌上型机械手
无人搬运车(AGV)
应用范围：TOYO东佑达的机械手技术深度融入与人们生活息息相关的众多制造环节，应用范例遍布：
IT产业（含手机制造）、半导体产业、医药行业、食品工业、汽车制造业、航天工业，我们致力于根据您的具体需求，提供适配的产品解决方案。
本地化服务：深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO一级授权代理商，秉承服务与专业精神，持续为自动化行业的发展贡献力量。 慧吉时代的 TOYO 模组适配 Modbus 协议，便捷接入工厂控制系统网络。滑台模组系列TOYO模组转折模组
慧吉时代的 TOYO 模组重复定位精度达 ±0.003mm，满足超高精度工业场景需求。半导体行业TOYO模组华南总代理
未来，小型化、轻量化是整个直线模组行业的必然趋势。通过对零件布局和结构的重新设计实现小型化，小型化的直线模组有利于产品在智能设备中的布局。通过材料的选择以及技术的更新可以实现直线模组的轻量化，轻量化的直线模组可以减少下游机器设备的能耗、延长使用寿命，提升生产效率。智能制造对设备生产厂商提出了更高的要求。低成本、高性能、空间占用小、操作简单和维护方便等需求下，模块化、驱控一体以及在线数据分析成为智能化设备的必然趋势。模块化、驱控一体使直线模组高度集成，为小型化提供了条件。并且产品可以在一定的框架下相互替换，灵活性高。在线分析满足了设备智能化发展的需求，设备和产线联通，为生产分析，提高效率提供有力支撑。半导体行业TOYO模组华南总代理
