国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。直角坐标系机械手系列TOYO模组高精度模组
TOYO丝杆模组中的丝杆介绍：丝杠作为东佑达螺杆系列模组中重要组成部分，是将旋转运动转换为直线运动的机构。主要特点①摩擦损失小、传动效率高②精度高③精确微进给④轴向刚度高⑤不能自锁、具有传动的可逆性。丝杆精度：按国内分类，中国大陆精度等级为P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，中国台湾省采用JIS等级，精度等级为C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；日本、韩国采用JIS等级，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10；欧洲国家的标准采用的是IT0、IT1、IT2、IT3、IT4、IT5、IT7、IT10。一般来说，普通机械采用C7、C10级，数控设备一般采用C5、C3级。航空制造设备，精密投影及三坐标测量设备等一般采用C3、C2精度。东佑达的丝杆模组一般采用C7级转造丝杆，根据客户定制需求可采用C5级研磨丝杆。小型电动缸系列TOYO模组华南总代理TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，致力于为客户提供的工业自动化解决方案。其中，TOYOETB系列模组是我们的重点产品之一。以ECB5为例，它的本体宽度为50mm，却能支持最大行程800mm，同时承受高达10KG的负载；而ECB6则在宽度上增加到65mm，其最大行程同样为800mm，但负载能力提升到了15KG。对于需要更大行程和更高负载的应用场景，我们有ECB10、ECB14、ECB17以及ECB22等型号可供选择。这些型号分别拥有102mm至220mm不等的宽度，支持的最大行程从2550mm到4050mm，并能承受10KG至85KG以上的负载。特别是ECB22，它不仅能够提供3500mm的最大行程，还能承受高达85KG的负载，非常适合重载应用场景。以上提到的所有型号均为TOYO ECB无尘系列皮带模组，其无尘等级可达CLASS10，位置重复精度达到±0.04mm，不过需要注意的是，这些模组不可垂直使用。TOYO模组在业内广受好评。
TOYO模组选型指南为高效选择适用的TOYO模组产品，请遵循以下步骤：确认使用环境：一般环境：常规工业生产环境。无尘环境：对洁净度有特定要求的环境（如CLASS10）。选择传动方式：丝杆传动：精度高、刚性好、推力大。皮带传动：速度快、行程长、运行噪音低。确定使用轴数：单轴模组：实现单一方向的直线运动。多轴模组：组合实现平面或空间内的复杂运动（需基于单轴模组选型）。根据环境与传动方式的单轴模组系列选择：一般环境：丝杆传动型：GTH系列、GTY系列、ETH系列、Y系列。皮带传动型：ETB系列、M系列。无尘环境：丝杆传动型：GCH系列、ECH系列。皮带传动型：ECB系列。选定系列后的型号确定：确定模组系列后，需根据具体应用需求选择合适型号，关键参数包括：安装方式：水平安装或垂直安装。负载重量(Kg)：模组所需承载的有效负载。有效行程(mm)：模组滑块需要移动的实际距离。运行速度(m/s)：应用要求的滑块运行速度。综合评估以上工况参数，即可完成模组型号的选型。TOYO ETH系列丝杆模组行程可达2400mm。高速TOYO模组欧规皮带模组
Toyo模组，为工业自动化提供可靠的动力保障。直角坐标系机械手系列TOYO模组高精度模组
在 CD/DVD 制造与手机生产等精密产业中，TOYO 多轴模组凭借灵活高效的性能，成为生产线上不可或缺的自动化利器。在光碟片堆叠环节，X-Y-Z 3 轴电动滑台组合构成的收料机构，精细协作，实现光碟片的有序堆叠。其中，X 轴选用 ETH14 规格、Y 轴采用 GTH5 规格、Z 轴搭配 GTH4 规格，各轴发挥所长，确保收料过程稳定、高效，大幅提升生产效率。在光碟片 UV 照射工序，X-Z 2 轴机构由单轴滑台组合而成，X 轴与 Z 轴分别采用 GTH5、GTH4 规格，通过精确的运动控制，使 UV 照射均匀覆盖光碟片表面，保障产品质量。而在锁螺丝工序，X-Y 轴机构化身取放螺丝的 “灵巧双手”，X 轴、Y 轴均使用 GTH5、GTH4 规格，快速抓取螺丝并准确安装，极大提高了装配效率。针对小型零部件取放需求，X-Y-Z 3 轴单轴电动滑台组合展现出强大的精密操作能力，与光碟片堆叠装置同样选用 ETH14、GTH5、GTH4 规格，凭借精细定位与稳定运动，在微小空间内完成零部件的精细取放，满足精密制造产业对高精度、高稳定性的严苛要求，助力产业自动化生产迈向新高度。直角坐标系机械手系列TOYO模组高精度模组
