在3C(计算机、通信和消费电子)制造业中,直线电机凭借高精度、高速度和直接驱动优势,广泛应用于关键制造环节:一、电子组装SMT贴片:直线电机驱动贴片机头实现微米级精度,高速贴装电容、电阻、IC等微型元件至PCB。芯片贴装:用于芯片贴装机,精确定位并放置CPU、存储器等芯片至PCB指定位置。自动化装配线:驱动执行机构(如机械臂末端)在手机、电脑等产品线上完成部件的快速装配。二、精密检测AOI检测:高精度、平稳移动光学检测头(相机/光源),对PCB进行高速视觉扫描与缺陷识别。功能测试:精确控制测试探针定位与接触,对电子组件进行电气性能测试。三、PCB加工钻孔:驱动PCB钻孔机主轴单元,实现钻头的高速高精度(微米级)定位与进给。激光加工:控制激光头运动轨迹,在PCB上进行精细电路雕刻或切割。TOYO机器人打造智能生产新模式。面板行业TOYO机器人百级无尘

电动夹爪是一种利用电动机驱动来实现夹持和搬运物体的装置。它的优势如下:1.精确控制:电动夹爪可以提供精确的力和位置控制,适用于精密操作。2.编程灵活性:电动夹爪可以通过编程来设定夹持力、速度和行程,适应不同的工作任务。3.易集成:电动夹爪通常设计有标准的接口,可以方便地集成到现有的自动化系统中。4.多种夹持方式:电动夹爪可以根据需要选择不同的夹持面和夹持方式,如平夹、凹夹、圆夹等。5.重复性高:由于电动夹爪的运动由电机驱动,因此具有较高的重复定位精度。6.节省空间:电动夹爪通常结构紧凑,适合安装在空间受限的环境中。7.低维护:电动夹爪的机械部件较少,因此维护工作量低,使用寿命长。8.环境适应性:电动夹爪可以在多种环境下工作,包括洁净室和无尘室等。9.节能:电动夹爪在待机时功耗低,比液压或气动夹爪更节能。10.静音运行:相比于气动夹爪,电动夹爪在运行时噪音更低,适合需要安静环境的应用。高速TOYO机器人无尘模组高精度的TOYO机器人,助力企业实现智能制造,提高产品质量。

多轴模组的特点在于其高精度和高灵活性。它通常由多个直线运动轴(如X轴、Y轴、Z轴)或旋转轴(如R轴)组合而成,能够实现多自由度的运动控制。例如,三轴模组可以实现平面内的精确定位,而四轴或五轴模组则能够在三维空间内完成更复杂的运动轨迹。这种多轴设计使得模组能够适应多种复杂的加工任务,如精密装配、激光切割、3D打印等。多轴模组的精度通常达到微米甚至纳米级别,这得益于其采用的高精度滚珠丝杠、线性导轨以及伺服电机等部件。此外,模组的结构设计经过优化,能够有效减少机械振动和热变形,从而确保长时间运行的稳定性。高灵活性则体现在模组可以根据不同的应用需求进行定制化设计,例如增加或减少轴数、调整行程范围或负载能力,从而满足多样化的工业需求。
TC100 驱动器特点
集成化配置与监控软件 :
必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖:
轴运动控制
参数修改与设定
位置点设置
实时信号与数据监控
智能原点回归功能:
无需外接原点传感器。
通过实时扭矩检测判断机械原点位置。
到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位:可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。
注意: 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置:
数字输入点: 14个
数字输出点: 10个
接线方式: 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性:采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭矩到达控制:支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时,即判定当前动作完成。
脉冲控制方式与兼容性:只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明: 如果上位控制器(如PLC)只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出,需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。 TOYO机器人,准确定位,快速完成生产作业。

TOYO奈米级空气轴承平台分为
空气轴承单轴平台:
应用场景:半导体/高速移载取放料。有效行程400mm,加速度10G,重复精度<1μm
空气轴承龙门双驱平台:
应用场景:PCB印刷电路板/DI曝光机。有效行程350mm×1200mm,速度1000mm/s,重复精度<1μm。YAW<3arc-sec,速度波动200mm/s<0.2%
空气轴承XYZ平台:
应用场景:半导体产业/微钻孔精密加工。有效行程200×200×150mm,平面度<5μm,重复精度<1μm。
空气轴承XYZθ平台:
应用场景:半导体/光罩检查机。有效行程500×500mm,平面度<5μm,VC-C抑震等级 TOYO机器人,稳定可靠,为企业生产提供有力保障。高精密TOYO机器人原厂
TOYO电缸分为伺服电缸、步进电缸!面板行业TOYO机器人百级无尘
多轴模组具备强大的负载承载能力。其结构设计采用强度高的合金材料,经过优化的机械结构不仅坚固耐用,还能有效分散负载压力。在汽车制造的发动机装配环节,需要搬运较重的发动机缸体,TOYO机器人多轴模组可以轻松胜任。它能够稳定地抓取、搬运几十公斤甚至上百公斤的重物,并在三维空间内灵活移动,按照预设程序精确地将缸体放置到对应的工位上,确保装配流程高效、准确地推进。同时,在大型机械设备的零部件加工场景中,面对厚重的金属铸件,多轴模组同样游刃有余,有力地保障了重型工业生产的连续性与稳定性。面板行业TOYO机器人百级无尘