皮带驱动模组 (Belt Driven Actuators):关键： 在滑台模组的基础上，集成同步带和皮带轮作为驱动元件。特点：高速： 运行速度远高于螺杆驱动模组（可达数米/秒）。长行程： 更容易实现长行程（几米甚至更长），成本相对螺杆驱动更低。低噪音 & 免维护： 运行相对安静，皮带系统通常维护简单。轻负载高速度： 适合负载相对较轻但需要高速运动的场合。多种马达安装方式： 同样支持各类电机。应用： 高速取放（Pick & Place）、分拣、搬运、扫描、包装、物料输送等。Toyo模组，助力企业降本增效，提升利润空间。東佑达TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
TOYO无尘系列模组，涵盖GCH、ECH及ECB三大系列，是满足高洁净环境需求的可靠选择。该系列具备低粉尘释放和长使用寿命的重要特性，同时实现了与ETH/ETB系列同等级的高效动作性能。产品采用全封闭式结构设计，有效阻隔外部异物侵入本体。特别配置抽气嘴装置，能主动吸除设备运行中产生的微粒，确保工作区域洁净度。经专业SGS测试认证，该系列模组符合CLASS10等级的高洁净环境要求。在如高科技半导体制造、精密食品加工设备等对洁净度与可靠性要求严苛的领域，TOYO无尘模组展现出出色的信赖度，有效降低产品在生产过程中受污染或损坏的可能性。TOYO模组高速模组TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。
国内直线模组产业发展现状1.技术演进路径20世纪末由中国台湾企业主导创新，在日规基础上设计铝制轻量化模组（减重达35%）21世纪初产业向长三角/珠三角转移，本土企业数量激增至近500家（TOYO2023年调研数据）2.市场分层格局头部市场：中国台湾品牌（TOYO、HIWIN、PMI）及日系厂商主导，占据70%半导体/医疗设备份额中端市场：深圳锐健(PI)、金旺达(AKD)等本土头部企业，年营收1-5亿元，主攻泛工业领域低端市场：区域性中小厂（创锋精工、高工等）聚集，80%企业年营收不足5000万元，陷入同质化竞争3.关键瓶颈技术依赖：超60%企业仍仿制台日结构，丝杆/直线电机进口依赖度＞70%产业升级滞后：国产模组在重复定位精度（±0.05mmvs国际±0.005mm）、寿命（2万小时vs5万小时）存在代差4.发展机遇新能源/半导体设备国产化催生高精度需求，2025年本土模组市场预计突破80亿元。当前头部厂商研发投入增至营收8%（2020年只有3%），逐步突破C5级丝杆研磨、磁悬浮驱动等关键技术。关键数据：进口及中国台湾品牌仍占60%市场份额，本土企业半导体领域渗透率不足10%。光伏/锂电领域国产化率提升至35%，成为破局关键赛道。
线性马达模组 (Linear Motor Actuators):关键： 采用直线电机直接驱动，实现无接触传动。特点：超高精度 & 超高响应： 无背隙、无机械接触磨损，理论精度极高，加速度大，响应极快。超高速度： 速度潜力巨大。无磨损 & 免维护： 运动部分无接触，寿命长。高刚性： 通常配合高刚性导轨。高成本： 价格明显高于其他驱动方式的模组。应用： 半导体制造设备（光刻、键合、检测）、精密测量设备（CMM）、FPD面板制造、高速高精度点胶/打标等对运动性能要求高的领域。TOYO注重质量和客户服务，以满足客户的需求。
TOYO模组多轴应用案例适用行业：机构加工、太阳能设备制造、食品机械
工具机加工件取放装置(方案A-多机协同)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统。此系统可跨接安装在2至3台CNC工具机之间，实现加工件的自动化、高效率上下料取放，满足多次加工需求。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
工具机加工件取放装置(方案B-单机集成)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，直接集成于单台CNC工具机，执行加工件的自动化上下料。相较于六轴机械手臂，此方案能够降低设备成本。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
大型物品搬运装置：
应用描述：采用两支同步驱动的X轴电动滑台（TOYO模组）搭配一支Y轴电动滑台，构成大型物品搬运系统。该方案在实现稳定、高效搬运的同时，相比六轴机械手臂具有明显的成本优势。
使用规格：
X轴：ETH22(数量：2支，同步运行)
Y轴：ETH17
三维涂胶装置：应用描述：利用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴悬臂结构，精确定位涂胶头，执行复杂的三维空间轨迹涂胶作业。
使用规格：
X轴：ETH14或ETH17(根据行程需求可选)
Y轴：GTH5Z轴：GTH4 TOYO模组有单轴与多轴组合。锂电行业TOYO模组十字型模组
TOYO模组具有体积小、精度高、速度快、一致性好的特点。東佑达TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。東佑达TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组
