大理石平台的优势:静态精度与稳定性:作为“基准”的代名词,其优势在于提供一个长期不变的高精度平面。一旦调平安装完毕,其几何精度(平面度、直线度)可保持数十年不变,是精密测量的理想基准。极高的刚性与承载能力:由坚固的花岗岩制成,结构厚重,能够承载非常大的重量而几乎不发生形变,非常适合重型工件的检测和装配。减振性好:石材本身具有很高的内阻尼特性,能有效吸收和衰减来自外部的振动,为测量提供一个更稳定的基础。维护简单,寿命极长:无需任何外部能源和复杂维护,不会生锈,只需防止磕碰和保持清洁,使用寿命极长,堪称“传世”设备。环境适应性较强:除了避免剧烈撞击和大的温度波动外,对使用环境(如气源、电源)没有特殊要求。TOYO机器人可定制末端执行器,适配特殊工艺。标准TOYO机器人皮带模组

TOYO机器人的应用领域极为广,涵盖了半导体、光伏、电子、机械制造等众多关键行业,并且在每个行业中都展现出独特的创新应用实践,为行业的发展注入了强大的活力。在半导体行业,芯片制造是一个高度复杂和精密的过程,对生产设备的精度、稳定性和自动化程度要求极高。TOYO机器人在芯片制造的多个环节发挥着不可或缺的作用。在晶圆传输环节,TOYO机器人的高精度定位和轻柔抓取能力确保了晶圆在不同工艺设备之间的安全、准确传输。其机械臂采用了特殊的材料和结构设计,能够在高速运动的同时保持极低的振动,避免对晶圆造成任何微小的损伤。在芯片封装测试阶段,TOYO机器人可以精确地将芯片放置在封装模具中,并完成复杂的测试探针操作。通过与先进的测试设备和软件系统集成,它能够实现对芯片性能的快速、准确测试,及时筛选出不直线电机系列TOYO机器人铝制模组TOYO机器人,准确高效,应用于工业制造,提升生产效率。

多轴模组的特点在于其高精度和高灵活性。它通常由多个直线运动轴(如X轴、Y轴、Z轴)或旋转轴(如R轴)组合而成,能够实现多自由度的运动控制。例如,三轴模组可以实现平面内的精确定位,而四轴或五轴模组则能够在三维空间内完成更复杂的运动轨迹。这种多轴设计使得模组能够适应多种复杂的加工任务,如精密装配、激光切割、3D打印等。多轴模组的精度通常达到微米甚至纳米级别,这得益于其采用的高精度滚珠丝杠、线性导轨以及伺服电机等部件。此外,模组的结构设计经过优化,能够有效减少机械振动和热变形,从而确保长时间运行的稳定性。高灵活性则体现在模组可以根据不同的应用需求进行定制化设计,例如增加或减少轴数、调整行程范围或负载能力,从而满足多样化的工业需求。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用,可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作(通过扭力判断是否到达原点),同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位,限位到达会有限位报警(无法判断正限位/负限位)。XC100驱动器输入点位有14个,输出点位有10个,只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式,断电位置会丢失,每次断电重启需回原操作。XC100可实现扭力控制,动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制,集电极控制容易受干扰,建议使用差分控制。TOYO机器人标配碰撞检测功能,安全可靠。

TOYO电动缸使用案例介绍多工件移载装置:将三支小型电动缸固定于电动滑台上,可同时对多个工件物进行移载,增加生产效率。使用规格:CGTH/DGTH零件外观检测装置:搭配视觉,可进行外观检测。使用规格:CGTH/DGTH对位装置:搭配传送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格:DMG。电子零件搬送装置:当夹持工件属于脆弱材料如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格:CGTH/CHZ/CHBTOYO机器人本体采用铝合金材质,轻量化设计。半导体行业TOYO机器人集中注油
TOYO伺服电缸搭配XC100驱动器。标准TOYO机器人皮带模组
伺服电动缸与气缸/液压缸的区别
与气动/液压缸的区别:动力源: 电动缸用电,气/液压缸用压缩空气/液压油。控制精度: 电动缸远高于气动缸,也高于大多数液压缸(高性能伺服阀控制的液压缸精度也很高,但成本和复杂性高)。可控性: 电动缸可精确控制位置、速度、力;气动缸位置控制困难,力控制不精确;液压缸力控制好,位置速度控制需要复杂伺服阀。维护与环境: 电动缸更节能、维护更简单;液压系统复杂、有泄漏风险;气动系统相对简单但有排气噪音。能效: 电动缸能效高(按需供能);气动系统能效低(压缩空气泄露和排气损耗大);液压系统能效中等。成本: 通常电动缸初始成本高于气动缸,但低于高性能伺服液压系统。长期运行成本(能耗、维护)电动缸通常有优势。 标准TOYO机器人皮带模组