国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。Toyo模组适用于各种工况，确保设备正常运行。高性能TOYO模组ISO14001
TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KGECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KGECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KGECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KGECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KGECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。面板行业TOYO模组皮带模组慧吉时代，直线电机大理石平台值得拥有。
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）
TOYO模组多轴应用案例适用行业：机构加工、太阳能设备制造、食品机械
工具机加工件取放装置(方案A-多机协同)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统。此系统可跨接安装在2至3台CNC工具机之间，实现加工件的自动化、高效率上下料取放，满足多次加工需求。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
工具机加工件取放装置(方案B-单机集成)：
应用描述：采用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴系统，直接集成于单台CNC工具机，执行加工件的自动化上下料。相较于六轴机械手臂，此方案能够降低设备成本。
使用规格：
X轴：ETH22
Y轴：ETH17
Z轴：ETH14
大型物品搬运装置：
应用描述：采用两支同步驱动的X轴电动滑台（TOYO模组）搭配一支Y轴电动滑台，构成大型物品搬运系统。该方案在实现稳定、高效搬运的同时，相比六轴机械手臂具有明显的成本优势。
使用规格：
X轴：ETH22(数量：2支，同步运行)
Y轴：ETH17
三维涂胶装置：应用描述：利用三组单轴电动滑台（TOYO模组）组合构建X-Y-Z三轴悬臂结构，精确定位涂胶头，执行复杂的三维空间轨迹涂胶作业。
使用规格：
X轴：ETH14或ETH17(根据行程需求可选)
Y轴：GTH5Z轴：GTH4 TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。
在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。TOYO模组哪里好？慧吉时代公司。东佑达TOYO模组直线模组
慧吉时代，直线电机大理石平台的供应商。高性能TOYO模组ISO14001
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，一直致力于将的自动化组件带给更的用户群体。TOYO的ECB系列模组是这一承诺的具体体现，其中ECB5、ECB6、ECB10、ECB14、ECB17及ECB22了从小型到大型应用的不同需求层次。例如，ECB6具备65mm的本体宽度，能够提供与ECB5相同的800mm最大行程，但是其负载能力提升到了15KG，更适合于一些对承载有一定要求的应用场景。而当涉及到需要长距离移动的场合时，像ECB17这样的大尺寸模组就显得尤为重要了，它拥有170mm的宽度，最大行程可以达到4050mm，并能承受高达45KG的负载。更重要的是，所有的ECB系列模组都是按照高标准设计和制造的，尤其是无尘等级达到了CLASS10，这使其在半导体制造、精密仪器组装等领域有着无可比拟的优势。除此之外，TOYO模组还提供了丰富的电机方向选择，无论是丝杆模组还是皮带模组，都可以根据用户的特定需求进行定制，这种灵活性极大地扩展了产品的适用范围，帮助客户更好地应对复杂的工程挑战。高性能TOYO模组ISO14001
