TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组具有良好的可靠性和稳定性，能够长期稳定运行。面板TOYO模组滚珠丝杆
国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。东佑达TOYO模组极坐标模组TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。
TOYO Y系列推杆式丝杆模组介绍
Y系列模组包含Y50、Y50D、Y50L、Y65、Y65D、Y65L六种规格推杆式模组。
Y50系列模组本体宽度52mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径12mm，Y65系列模组本体宽度65mm，采用C7级转造丝杆，丝杆外径16mm。
TOYO推杆式螺杆模组设计紧凑，占用空间小，便于在有限的空间内安装和使用。推杆式螺杆模组可以用于推、拉、提升、下降等多种线性运动，应用灵活。
Y系列推杆式模组行程可达500mm，速度可达1000mm/s，位置重复精度±0.01mm，水平负载可达110kg，垂直负载可达33KG。采用的是CS-6T（NPN）型接近开关。
TOYO模组应用案例-多轴适用产业：LCD汽车大型LCD玻璃基板涂胶装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台再加上Z轴组成一套高速的LCD玻璃基板的涂胶装置。使用规格：X轴ETH14-2支/Y轴GTH5/Z轴GTH4玻璃基板切割作业：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴滑台组合成一套简易式的玻璃板切割机构。使用规格：X轴ETH17-2支/Y轴ETH14各种小型零件的涂布装置：将3支单轴电动滑台组合成X-Y-Z的机构，可执行点涂胶，作业成本比一台涂胶机械便宜很多，也可以运用在生产线上的涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4喷涂移动装置：利用X-Y-Z3轴做清洁或喷涂的作业使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4选直线电机大理石平台，就找慧吉时代，靠谱。
TOYOETH系列模组可分为:ETH13，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载70KGETH14，本体宽度135mm，最大行程1050mm，可承受负载110KGETH17，本体宽度170mm，最大行程1250mm，可承受负载120KGETH22，本体宽度220mm，最大行程1500mm，可承受负载150KGETH17M，本体宽度170mm，最大行程2200mm，可承受负载120KGETH22M，本体宽度220mm，最大行程2400mm，可承受负载130KGTOYOETH系列模组采用C7级转造丝杆，位置重复精度可达±0.005mm。TOYO模组有单轴与多轴组合。东佑达TOYO模组直线模组
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TOYO模组应用案例-多轴使用产业：机构加工/太阳能/食品工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在2台或3台的CNC工具机上，作为多次加工的加工件上下料的取放机构。使用规格：X轴ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14工具机加工件取放装置：使用单轴电动滑台组合成X-Y-Z3轴，可安装在CNC工具机上，作为加工件上下料的取放机构，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴：ETH22/Y轴ETH17/Z轴ETH14大型物品的搬运装置：使用2支同动的X轴电动滑台搭配一支Y轴电动滑台组合成一套大型物品的搬运装置，成本比6轴机械手臂节省许多。使用规格：X轴ETH22-2支/Y轴ETH173次元涂胶装置：利用X-Y-Z3轴组合成悬臂涂胶机构，可执行3次元涂胶作业。使用规格：X轴ETH14、17/Y轴GTH5/Z轴GTH4面板TOYO模组滚珠丝杆
