国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO模组种类多，可根据客户需求选择不同的产品规格！高速TOYO模组皮带模组
TOYO模组型号说明：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽）高精密TOYO模组轨道内嵌推杆式模组TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。
OYO模组电机品牌及安装方向介绍：TOYO模组支持搭配多种品牌的伺服电机，可根据客户需求选择。目前常用的伺服电机品牌包括三菱、松下、西门子、台达、汇川、雷赛等。部分TOYO模组型号也可适配42或57步进电机。请注意，不同品牌的电机安装孔位可能有所差异，因此在选定电机品牌后，需提供电机的2D图纸交由业务人员核对孔位是否匹配。如孔位不一致，则需进行非标定制处理。TOYO丝杆模组提供以下电机安装方向：M（电机直连）BC（电机外露）BL（电机向左折背）BR（电机向右折背）BM（电机向下折背）TOYO皮带模组提供以下电机安装方向：L（电机向左折背）LU（电机向左上折背）LD（电机向左下折背）R（电机向右折背）RU（电机向右上折背）RD（电机向右下折背）
皮带模组，使用同步带和带轮来传递电机的动力，实现工作台的直线运动。以下是皮带模组的一些主要特点：1.成本效益：相比于丝杆模组，皮带模组通常成本较低，适合预算有限的应用场合。2.高速性能：皮带模组能够支持较高的运动速度，适合需要快速移动的应用。3.低摩擦：皮带与带轮之间的摩擦较小，减少了能量损失，提高了效率。4.低噪音：皮带模组在运动过程中产生的噪音相对较低，适合对噪音敏感的环境。5.良好的防尘性和抗污染能力：皮带模组的封闭式设计有助于防止灰尘和污物的进入，降低了维护成本。6.较轻的负载能力：相比于丝杆模组，皮带模组通常承载能力较小，不适合重载应用。7.精度和重复定位精度：皮带模组的精度和重复定位精度通常低于丝杆模组，但对于许多应用来说已经足够。8.易安装和维护：皮带模组的结构简单，安装和维护相对容易。9.高柔性：皮带具有一定的弹性，可以在一定程度上吸收冲击和振动，减少对设备的损害。选直线电机大理石平台，慧吉时代品质之选，准确可靠。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。目前TOYO新推出GL系列产品，尺寸更小、高度更低。TOYO模组的直线度为0.1mm/M。低价格TOYO模组直线模组
TOYO模组-新能源行业供应商。高速TOYO模组皮带模组
TOYO模组详细选型指南：1、确定使用环境（一般环境/无尘环境），2、确定传动方式（丝杆/皮带），3、确定使用的轴数（单轴/多轴）。一般环境中，丝杆样式单轴模组分为：GTH、GTY、ETH、Y系列模组，皮带样式单轴模组分为：ETB、M系列模组。无尘环境中，丝杆样式单轴模组分为：GCH、ECH系列模组，皮带样式单轴模组分为：ECB系列模组。确定好模组系列就要根据实际工况选择合适的型号：安装方式（水平/垂直）、负载重量、有效行程、运行速度，通过以上条件就能选择出合适的模组。高速TOYO模组皮带模组
