直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如GTH8丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达±0.005mm甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。TOYO机器人适用于高温、粉尘等特殊工况。直角坐标系机械手系列TOYO机器人轨道内嵌式丝杆模组
TOYO直线模组为光伏制造提供高精度运动控制解决方案。在硅片处理环节，其±0.005mm重复定位精度配合柔性缓冲机构，实现120μm超薄硅片的零损伤搬运，碎片率低至0.15%。针对电池串焊工艺，多轴同步控制技术保障0.02°联动精度，结合热变形补偿算法，有效解决焊带偏移问题，焊接良率提升至99.2%。在组件层压阶段，特殊合金导轨在85℃高温环境下仍保持±0.01mm/300mm的热稳定性，IP67级密封设计抵御EVA胶挥发物侵蚀，支持50,000小时免维护运行。该方案突破行业三大痛点：1）通过jerk≤0.5g/s的加速度控制，适配硅片薄片化趋势；2）6m超长模组实现132片大尺寸组件±0.1mm拼接精度；3）内置振动传感器预判维护需求，降低设备停机60%。实证显示：在10GW级光伏产线中提升人均产出65.7%，层压良品率达98.9%，年维护成本下降62.7%，为HJT/TOPCon等先进技术量产提供运动保障。高速TOYO机器人无尘模组TOYO机器人集成IO接口丰富，扩展性强。
TOYO直线电机型号说明
以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例，
其各部分含义如下：LFT2：电机本体型号。RHS2：本体固定方式及线缆槽出线方向（具体配置请参考TOYO直线电机型录；通常线缆槽需用户自配）。N：动子数量（N：单动子；D：双动子）。4688：动子的有效行程（单位：mm）。注意：不同型号动子的有效行程不同。LS10：编码器类型（标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10）。R：原点（Home）位置（L：左侧；R：右侧）。N：内置传感器数量。05H：驱动器连接线缆长度（05：线缆长度代码；H：霍尔传感器线缆标识）。LC100：驱动器接口/兼容型号（可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器）。A001：特殊定制代码。
电动夹爪的应用场景介绍：1.食品加工：包装：在食品包装线上，电夹爪用于抓取和包装食品，如饼干、糖果等。分拣：用于对食品进行分类和分拣，例如水果和蔬菜。2.医疗与实验室：样本处理：在实验室自动化设备中，电夹爪用于处理和搬运试管、培养皿等样本。手术辅助：在微创手术中，电夹爪可以用于操控微型器械。3.加工与制造：机床上下料：在数控机床上，电夹爪用于自动上下料，提高加工效率。打磨与抛光：在自动化打磨或抛光设备中，电夹爪用于固定工件。4.其他应用：印刷：在印刷机械中，电夹爪用于纸张或其他印刷材料的搬运。3D打印：在3D打印机的取料和放置成品过程中，电夹爪可以发挥作用。电夹爪的特点是可以通过编程来精确控制其开合力度和速度，这使得它们在自动化行业中具有极高的灵活性和适用性。随着技术的进步，电夹爪的应用范围还在不断扩大，成为自动化生产线中不可或缺的一部分。TOYO机器人，准确操作，确保生产过程的准确性。
TOYO（东佑达）国内工厂共有3个，分别位于中国台湾的新吉工厂、台南工厂以及江苏的昆山工厂。我们TOYO的年销售额在11亿元左右，G系列产能30万台/年，每年现货储备金额1亿元左右。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO的代理商，已经连续四年荣获TOYO（东佑达）颁发的“TOYO一级代理商”的荣誉称号，代理TOYO的全系列产品。TOYO的主营产品有：直线模组（丝杆/皮带模组）、直线电机、电动缸（伺服/步进）、电夹爪，直线电机平台（大理石/气浮平台）、AGV无人搬运小车。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001认证，落实ISO品保管理流程。TOYO机器人支持多语言编程，操作简单易上手。皮带TOYO机器人小体积模组
TOYO电缸分为伺服电缸、步进电缸！直角坐标系机械手系列TOYO机器人轨道内嵌式丝杆模组
随着工业4.0和智能制造的深入推进，多轴模组的未来发展趋势将更加注重高集成和绿色节能。高集成是指多轴模组将越来越多地与其他智能设备（如机器人、视觉系统、物联网设备）深度融合，形成高度集成的自动化解决方案。例如，未来的多轴模组可能会内置传感器和通信模块，能够实时上传运行数据，实现远程监控和预测性维护。绿色节能则是多轴模组发展的另一重要方向。随着全球对可持续发展的重视，多轴模组的设计将更加注重能效优化。例如，采用轻量化材料减少能耗，引入能量回收技术将制动能量转化为电能，或通过优化控制算法降低运行功耗。这些技术创新不仅有助于降低用户的运营成本，还能减少对环境的影响，推动工业自动化向更加绿色、可持续的方向发展。直角坐标系机械手系列TOYO机器人轨道内嵌式丝杆模组
