TOYOTC100/XC100驱动器的动作模式介绍TOYOTC100/XC100驱动器主要的动作模式有：ABS动作：以原点为基准，设定目标位置的移动。INC动作：以当前位置为基准，移动一个相对的位置。连续动作（ABS-R/INC-R）：在不停止的状态下改变速度，可连续运行多个坐标点。TSL扭力动作：设定一个电流值，当运行时，电流达到设定值时将不再前进，维持在设定值。指定区域输出信息动作：设置一个区间，移动到区间内时INRANGE信号会输出，区间外则为OFF。TOYO机器人广泛应用于汽车制造、电子组装等领域。低价格TOYO机器人标准模组
TOYO（东佑达）公司实力与合作伙伴
生产基地与规模：
在中国拥有三大生产基地：中国台湾省新吉工厂、台南工厂以及江苏省昆山工厂。
年销售额约11亿元人民币。
G系列产品年产能达30万台。
现货储备金额约1亿元人民币。
合作伙伴-深圳市慧吉时代科技有限公司：作为TOYO（东佑达）全系列产品授权代理商。连续四年荣获TOYO（东佑达）官方授予的“一级代理商”荣誉称号。
主营产品线：TOYO专注于提供精密直线运动解决方案，
产品包括：
直线模组：丝杆传动模组/皮带传动模组
直线电机
电动缸：伺服电动缸/步进电动缸
电动夹爪(电夹爪)
直线电机平台：大理石平台/气浮平台
AGV无人搬运车
品质认证与管理：已取得ISO9001(质量管理体系)、ISO14001(环境管理体系)、ISO45001(职业健康安全管理体系，原OHSAS18001)认证。严格遵循ISO标准，落实全流程品质保证管理。 多轴模组系列TOYO机器人轨道内嵌推杆式模组TOYO模组分为丝杆、皮带、推杆模组！
XC100驱动器的特点
支持IO控制、RS485控制、脉冲控制。
使用XC100驱动器时需搭配TOYO自研软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
使用XC100驱动器可支持不外接光电传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。
在电子制造行业，电子产品的更新换代速度极快，生产过程需要高度的灵活性和自动化水平。TOYO机器人在电子元件的组装、检测和包装等环节表现出色。在手机主板的生产线上，TOYO机器人可以快速、准确地将微小的电子元件，如电阻、电容、芯片等，安装到主板的指定位置。其配备的高精度视觉系统能够识别元件的型号和极性，确保安装的正确性。在电子产品的检测环节，TOYO机器人可以模拟人工操作，对产品进行各种性能测试，如按键测试、屏幕显示测试、功能测试等，并将测试结果及时反馈给生产管理系统。对于不合格产品，它能够自动进行分拣和标记，有效提高了产品质量和生产效率。TOYO机器人可与MES系统无缝对接。
TOYO电动缸使用案例介绍：电子零件组装装置：利用电动夹爪可设定多点位置的功能，一支夹爪可夹不同尺寸物件进行组装，扭力控制，可设定各零件的夹持力，防止夹伤零件。使用规格：CGTH/DGTH/CHS2光碟搬送装置：控制器内藏的电动夹爪可适合搭载六轴机械手臂使用，简易配线可快速安装。使用规格：CHG2/CHY2BPCB基板喷字装置：将基板固定于电动滑台上，利用滑台等速移动的特性，执行基板的喷字作业。使用规格：CGTH/DGTH电路板表面清洁装置：将plasma固定在电动滑台上，在输送带上方来回移动，做电路板表面的清洁工作。使用规格：CGTH/DGTH。TOYO电缸分为伺服电缸、步进电缸！TOYO机器人高精度模组
TOYO机器人提供专业培训，快速上手使用。低价格TOYO机器人标准模组
XC100驱动器介绍TOYOXC100驱动器为DGTH/DGTY/DM/DNT系列电动缸驱动器。支持IO控制、RS485控制、脉波控制（电动夹爪除外）、EtherCAT控制（TC100E）。XC100保修期：（保修期以先到达者為准。①本公司出货后18个月、②交货至指定场所后12个月。XC100保修范围：上述期限内，正常使用状态下发生的故障，且明显因制造方的责任引起故障的，则无偿提供修理。但符合下列情形之一的，不在保修范围之内。①颜色的自然退色等随时间变化的情况；②因耗材的使用损耗引起的情况；③机械上无影响的声音等感觉性现象；④因使用者使用不当及错误使用引起的情况；⑤因维护检查疏忽或错误引起的情况；⑥使用非本公司质量配件引起的情况；⑦未经本公司及本公司经销商同意擅自进行改造；⑧自然灾害、事故及火灾等引起的情况。低价格TOYO机器人标准模组
