XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO机器人可定制末端执行器，适配特殊工艺。東佑達TOYO机器人龙门模组
多功能集成特点：多轴模组可以便捷地搭载各种末端执行器，如焊接头、吸盘、夹爪等，根据不同的生产任务进行快速切换。在智能家居产品制造中，先是利用夹爪准确抓取电路板，完成插件工序；接着切换为焊接头，对焊点进行牢固焊接；再换上吸盘，将组装好的成品小心搬运至检测区域。通过集成多种功能，一台TOYO机器人多轴模组就能完成原本需要多台设备协同的复杂生产流程，有效减少了生产线占地面积，降低了设备采购与维护成本，提升了整体生产效益。東佑達TOYO机器人极坐标模组TOYO机器人提供专业培训，快速上手使用。
TOYO直线模组采用模块化设计，用户可以根据实际需求灵活组合不同长度的导轨、电机和滑块。这种设计不仅简化了安装和维护过程，还降低了设备的整体成本。模块化设计还使得直线模组能够适应多种复杂的工作环境，例如多轴联动系统或空间受限的自动化设备。TOYO直线模组采用强度高的材料和优化的结构设计，能够承受较大的负载。例如，在重型机械加工或自动化装配线中，直线模组可以稳定地搬运和定位重型工件。高负载能力使其在汽车制造、航空航天等重工业领域具有广泛的应用前景。
TOYO直线电机可分为：有铁芯平板型直线电机、无铁芯U型直线电机、轴棒型直线电机。有铁芯平板型直线电机分为：无尘系列与一般系列；无尘系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：3-20KG，行程可达：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可达：2500mm/s，水平负载：20-120KG，行程可达：8000mm，精度：±1~2μ。无铁芯U型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：4-15KG，行程可达：1290mm，精度：±1~2μ。轴棒型直线电机：速度可达：2500mm/s，水平负载：15-51KG，行程可达：1940mm，精度：±1~2μ。TOYO机器人支持多机协同作业，提升产能。
TOYO机器人的直线模组采用了高精度的滚珠丝杠或同步带传动技术，能够实现微米级的定位精度。这种高精度特性使其在需要精密操作的场景中表现出色，例如半导体制造中的晶圆切割、电子元件的贴装以及光学设备的对焦调整。高精度定位不仅提高了生产效率，还确保了产品质量的稳定性。TOYO直线模组配备了高性能伺服电机和优化的传动系统，能够实现高速直线运动。在自动化生产线中，高速运动可以缩短生产周期，提高产能。例如，在物流分拣系统中，直线模组的高速运动能够快速将货物从传送带转移到指定位置，从而提升整体分拣效率。TOYO机器人安装调试周期短，快速投产。東佑達TOYO机器人CE认证
TOYO机器人适用于高温、粉尘等特殊工况。東佑達TOYO机器人龙门模组
随着科技的不断进步，直线模组行业正朝着智能化和多功能化的方向发展，这将为未来的工业生产带来更多的可能性。在智能化方面，直线模组将配备更加先进的传感器和控制系统，能够实现自我诊断、故障预警和自动调整等功能。通过传感器实时监测模组的运行状态，如温度、振动、负载等参数，一旦发现异常情况，系统能够及时发出警报并进行自动调整，避免设备故障的发生，提高生产的可靠性和稳定性。同时，智能化的直线模组还能够与其他生产设备进行互联互通，实现生产过程的自动化和智能化控制，提高生产效率和管理水平。在多功能化方面，直线模组将不再局限于简单的直线运动，而是朝着集成多种功能的方向发展。東佑達TOYO机器人龙门模组
