直线模组主要应用在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，在中国产业升级和自动化的背景下发展速度加快。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。长行程TOYO模组标准模组
国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。长行程TOYO模组十字型模组TOYO服务各大终端——宁德时代、比亚迪、华为等！
TOYOETB系列模组可分为:ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KGECB6，
本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KGECB10，
本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KGECB14，
本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KGECB17，
本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KGECB22，
本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，
无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。
TOYO模组型号说明：
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO模组在业内广受好评。
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS1的洁净度。
TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 Toyo模组，可靠耐用，降低维护成本。东洋TOYO模组丝杆模组
TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。长行程TOYO模组标准模组
TOYO的丝杆模组由电机带动丝杆转动，从而驱动螺帽与滑座运动，具有高精度、高负载的特点。
TOYO的丝杆模组可承受小负载5KG到大负载150KG，重复定位精度可达±0.003mm-±0.005mm。
丝杆模组的主要配件为：导轨、滑块、轴承（滚珠轴承、高速轴承）、丝杆、螺帽等丝杆模组能够轻易达到高精度使用需求并稳定运转，主要用途：多运用于工作定位、夹取、搬运、插件等产能自动化。
运用范围：电子部件组装、液体注入填充装置、点熔接装置、电路板与晶圆盒定位插入装置、物件整列靠齐。产业：TFT-LCD液晶面板设备、半导体设备、LED线上设备、太阳能设备。 长行程TOYO模组标准模组
