TOYO模组十字型模组

TOYO丝杆模组选型需要提供：

1、模组的安装方式（水平安装/垂直安装）

2、负载的重量（水平安装与垂直安装模组可承受的负载重量不一样）

3、负载的力臂（参考TOYO模组综合型录里面的容许负载力矩表）

4、模组滑座运行的有效行程（有效行程的长短会影响丝杆的细长比，超出模组的标准行程需要降速使用，否则丝杆会偏摆严重，影响使用寿命）

5、生产时所需的最高速度、加/减速度（TOYO丝杆模组的加减速时间一般为0.2s）

将以上条件提供给相应的业务即可选出合适的模组。 TOYO M系列欧规模组位置重复精度可达±0.1mm。TOYO模组十字型模组

TOYO模组型号说明

以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例

ETH14为本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组，按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组。

L20指的是丝杆的导程，即电机转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，相应的负载越小。

650指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。

BC指的是电机的安装方式，丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。

M40B指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。

A4：表示3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）

0001为模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） 奈米定位平台系列TOYO模组KK模组TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GCH系列模组属于轨道内嵌式模组同时外部增加了负压接头，外接真空源，可有负压接头抽走模组内部灰尘，达到CLASS 1的洁净度。

TOYO-GCH系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GCH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。

TOYO-GCH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。

TOYO-GCH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。

TOYO-GCH系列模组组装省时、方便：

1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。

2、本体侧面增加安装基准承靠面。

3、本体底部有定位PIN孔。

TOYO模组根据使用环境可以分为一般环境与无尘环境，根据传动方式的不同还可分为螺杆型模组与皮带型模组。

TOYO丝杆模组一般采用的是C7级转造螺杆，重复定位精度可达±0.005mm，若需要用到更高精度可选用C5研磨丝杆，重复定位精度可达±0.003mm，而标准1μ分辨率的直线电机精度为±0.002mm，可根据实际使用情况选型。单轴丝杆模组包含：GTH系列、GTY系列、ETH系列以及Y系列，多轴的有XYGT-A系列，XYTH-A系列、XYTH-G系列、XYTH-P系列、XYTH-F系列。

TOYO丝杆模组还能细分出推杆模组，重复定位精度一般在±0.01mm

TOYO皮带模组的重复定位精度一般为±0.04mm，单轴皮带模组包含：ETH系列以及M系列（欧规皮带）。 TOYO模组满足厂家低成本需求，及消费者对易用性的需求。

TOYO模组应用案例：单轴

适用产业：传统制造/食品/原物料

生产线搬运装置：利用单轴电动滑台组合成XY机构，在输送带上方执行物品的搬运作业。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

生产线分料装置：在传送带的生产线上，利用电动滑台做产品分类。

使用规格：GTH5/ETH14

包装整列装置：利用伺服马达与滑台搭配，可以在移动的传送带上，将不同大小的产品做整列，可以大幅节省工作时间。

使用规格：GTH5/ETH14/ETH17

溶剂表面刮平机构：利用电动滑台可等速移动的特性，可将粘稠溶剂表面做整平处理。

使用规格：GTH4/GCH4 TOYO模组的直线度为0.1mm/M。東佑達TOYO模组无尘轨道内嵌丝杆模组

TOYO多轴模组可分为龙门、十字、悬臂、极坐标型组合。TOYO模组十字型模组

TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列

GTY系列模组属于轨道内嵌式推杆模组

TOYO-GTY系列模组具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。

TOYO-GTY系列推杆模组注油时需将侧盖、上盖拆除，然后在螺帽侧边注油保养。

TOYO-GTY系列模组采用C7级丝杆，位置重复精度为±0.01mm，

TOYO-GTY系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 TOYO模组十字型模组

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