TOYO GTH系列模组可分为:
GTH3，本体宽度30mm，最大行程500mm，可承受负载13KG
GTH4，本体宽度44mm，最大行程1000mm，可承受负载25KG
GTH5，本体宽度54mm，最大行程1050mm，可承受负载40KG
GTH8，本体宽度82mm，最大行程1250mm，可承受负载110KG
GTH12，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG
GTH12M，本体宽度120mm，最大行程2200mm，可承受负载110KG
反向同动双滑座：
GTH5S，本体宽度54mm，最大行程400mm，可承受负载30KG
GTH8S，本体宽度82mm，最大行程525mm，可承受负载110KG
同向同动双滑座：
GTH4D，本体宽度44mm，最大行程900mm，可承受负载25KG
GTH5D，本体宽度54mm，最大行程910mm，可承受负载40KG
GTH8D，本体宽度82mm，最大行程1100mm，可承受负载110KG
GTH12D，本体宽度120mm，最大行程1040mm，可承受负载110KG
使用C7级别丝杆，位置重复精度±0.005mm TOYO皮带模组由开放带、导轨组成。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
在实际使用中，如果工况需要用到高精度而且行程长的模组，就可以选用TOYO的长行程系列模组，TOYO长行程丝杆模组可以做到2400mm，速度可达1600mm/s（电机转速限制在：2400rpm，行程超过2050mm时，会产生丝杆偏摆，此时需将速度降低），虽然TOYO长行程模组行程变长了，但是TOYO模组的重复精度还是保证在±0.005mm.
ETH17M行程可达2200mm，水平负载可达110KG，垂直负载可达33KG。
ETH22M行程可达2500mm，水平负载可达130KG，垂直负载可达50KG。
3C行业TOYO模组集中注油TOYO ETB系列皮带模组行程可达3500mm。
近几年，中国工业自动化市场的发展可谓一日千里，一批新进厂商的陆续加入，以及资本市场的大举进入，令到市场竞争日趋激烈；另一方面，随着当前中国制造业向高价值产业链的迁移，制造商对自动化机器设备的精度与速度都提出了更高的要求，直驱技术产品在市场上的认知度和接受度也相应提升，特别是简易控制、模块化、低成本的直线电机产品已成为大势所趋。张永璿表示：“在企业发展策略上，东佑达的目标是：把产品做好、把服务做好，借此逐步扩大市场规模，提升产能，优化生产工艺，不断降低产品的制造成本。在竞争激烈的直线电机市场中，东佑达投入了大量的研发人力与资源，并与日本保持技术性上的合作，以实现机电整合，提高产品的附加价值。例如我们现阶段在产品开发流程上做出的调整，将原来接单后、再按具体的应用要求开模加工的方式，改变为目前标准化模组的开发方式，以模组化直线电机产品来作市场区隔，由此替客户省下成本与安装时间，形成TOYO东佑达在产品价值上的差异。”
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列
GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。
TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。
GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。
GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。 Toyo模组，助力企业降本增效，提升利润空间。
国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。Toyo模组易于更换与维护，减少停机时间。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
TOYO模组一般为标准品，也可非标设计。3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
智能装备行业作为制造业转型升级之关键，发展受到高度重视。近年来国家出台多项国策，支持国内智能装备行业发展，如《“十四五”智能制造发展规划》明确提出2035年前，推进智能制造发展实施“两步走”战略：一是到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络化，重点行业骨干企业初步应用智能化；二是到2035年，规模以上制造业企业普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。 3CTOYO模组轨道内嵌式丝杆模组
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