北京Panasonic伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

电机可动范围保护(Err34.0)

满足以下任意条件的情况下，驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除，Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。

-调节电源接通时

-伺服使能关闭状态

-速度调节状态或者转矩调节状态

-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中

-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中，位置偏差被清零时，等等)

-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时

-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM）**式清零时等

-Pr5.14=0

-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时

-原点复位时 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。北京Panasonic伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY)，成为安全状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入接触，且同服使能开启输出关闭时，自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同，即使STO功能动作，也不会为报警状态。检出安全功能有异常时，会发生报警(Err31.0、Err31.2)。北京Panasonic伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。

松下伺服驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX)，满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接，可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m，适用于大型系统的同时，凭借轴间同期性的优点，可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式，通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%)，比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2)，产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器，实现了更高分辨率，更高精度定位的机械驱动。同时，搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制，使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能，简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。

电线粗细和容许电流的关系

·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明，请在选择电缆时参考

例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)

决定容许电流之后，决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)

决定使用条件后，根据以下公式计算出实际的适用容许电流。

适用容许电流

=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知，电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以，推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆，为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。系统还配有各种自诊断保护措施，硬件软件双重保护，并可以胜任三倍过载。松下伺服驱动器MADLT11SF选择

完善了制振功能，增加了 1 个可选择频率的陷波滤波器，即使在 2 自由度调节时也可使用 2 个制振滤波器。北京Panasonic伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比，性能上有所提升，并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式，可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能，对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机，采用23bit高分辨率的绝对式编码器，可进行更高精度的定位、机械驱动。另外，以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能，在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时，相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。北京Panasonic伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器