MINAS A 系列松下伺服A系列特点
1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)***式编码。 增加电机种类,适应更多场合。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。伺服驱动器MADLN05NE咨询价格使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损。
安装方向和间隔
·请留足够的空间,以便有效地降温。
·为保证控制柜内的温度分布均匀,请安装风扇。
·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。
·控制柜内的环境,请遵守前述的环境条件。
·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。
·超过50mm的场所处,无法测定温度时,请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。
安装时的注意点
·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等),极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外,地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下),以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分,则驱动器不仅无法发挥自身的性能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。
设置场所
①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。
2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
安装方法
①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。
②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。
③A~D型的驱动器需变更安装面时,请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时,请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。
4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质,请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。
松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制**,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、 方便维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别。安徽Panasonic伺服驱动器A6NE系列RTEX (通用型)单相/三相 200 V
请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格
工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,比较高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 福建Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格