采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。上海松下伺服驱动器MBDLT25SF价格
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 上海松下伺服驱动器MBDLT25SF价格增加了高速超小惯量电机,适应更多场合。
MINAS A6N 系列安装的方法
●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方,请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。
● 使用安全功能进行系统构筑时,为了符合设计,请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。
● 打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。
●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高,为了满足驱动器周围温度的使用范围,请考虑配置冷却装置。
所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
电机安装场所
安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
5便于检查和清扫的场所。
6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可较快、高分辨率地检测出电机转速。上海松下伺服驱动器MBDLT25SF价格
高速高响应速度响应频率高达1kHz。上海松下伺服驱动器MBDLT25SF价格
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
■**振动1.自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器,抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡. 上海松下伺服驱动器MBDLT25SF价格