企业商机
伺服驱动器基本参数
  • 品牌
  • Panasonic/松下,三菱
  • 型号
  • 通用
  • 功能
  • 位置伺服,模拟伺服,计量伺服,功率伺服,加速度伺服
伺服驱动器企业商机

MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。 电源整流电路的电容器会随着径点的变化而降低容量。Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

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采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 Panasonic伺服驱动器MCDLT35NF采购用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。

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A6系列,保证与A5系列的互换性,继续搭载了以前的4种调节模式(位置·速度·转矩·全闭环),可互换的参数规格。并且完善了制振功能,增加了1个可选择频率的陷波滤波器,即使在2自由度调节时也可使用2个制振滤波器。与以前的产品调换时,很简单的就能提高设备性能。

可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。还可对应范围较广的机器。

A6 系列分别有位置调节型、通用通信型与多功能型。多功能型的一部分固有功能,位置调节型和通用通信型不能使用。

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)


增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。

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松下伺服驱动器

AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 稳妥方便的自动调整,刚性调整更方便。Panasonic伺服驱动器MCDLT35NF采购

提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

设置场所

①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。

2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好,干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。

安装方法

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器,并保证其周围有足够的通风空间。

②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。

③A~D型的驱动器需变更安装面时,请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时,请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。

4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质,请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm Panasonic伺服驱动器MADLT15SF价格

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