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电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

直接转矩控制(DTC)方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了较大数量的相同部件。西门子变频器6RA8095-4LS22-0AA0询价

变频器的选用

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器**合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 。需要控制的电机及变频器自身1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 松下变频器AMK5002P24价格对重型转车台的急速加速和面包、面类等粘性较高的物体的搅拌等有效。。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

变频器容量的确定合理的容量选择本身就是一种节能降耗措施。根据现有资料和经验，比较简便的方法有三种： 1）电机实际功率确定发。首先测定电机的实际功率，以此来选用变频器的容量。 2）公式法。当一台变频器用于多台电机时，应满足：至少要考虑一台电动机启动电流的影响，以避免变频器过流跳闸。 3）电机额定电流法变频器。 变频器容量选定过程，实际上是一个变频器与电机的比较好匹配过程，**常见、也较安全的是使变频器的容量大于或等于电机的额定功率，但实际匹配中要考虑电机的实际功率与额定功率相差多少，通常都是设备所选能力偏大，而实际需要的能力小，因此按电机的实际功率选择变频器是合理的，避免选用的变频器过大，使投资增大。对于轻负载类，变频器电流一般应按1.1N（N为电动机额定电流）来选择，或按厂家在产品中标明的与变频器的输出功率额定值相配套的比较大电机功率来选择 。带有集成续流电路的单象限励磁电源部分（还可以选择无励磁或者带有集成励磁过压保护功能的二象限励磁）。

概述借助SINAMICSDCP，西门子推出了新一代双向DC/DC变频器。在这些方面，西门子将其在DC技术方面的专业知识与成熟的SINAMICS系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能，SINAMICSDCP均树立了新标准。TheSINAMICSDCP适用于可再生能源领域的工业和多发电机应用。作为具有可扩展额定功率的双向升压和降压变频器，该款设备将多种功能集成于一体。随着电压水平的变化，电流可以双向流动。这使得SINAMICSDCP成为电池和超级电容器充电和放电的理想选择。借助高内部开关频率，紧凑设计和低重量成为可能。因此，该款设备合理安装在电气柜中，可节省空间。由于其非常高的效率，SINAMICSDCP在能源发电解决方案方面比较大限度地提高了入网功率。PROFIBUS用作标准通信接口。可选地，PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP可以通过CBE20接口卡作为附加接口进行改装。BOP20基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。两点模式 基准频率随绕线长度平滑终变化至第二频率。安徽西门子变频器6RP0010-1AA32-0AA0原装

该设备由于集成了参数化装置具有自动功能，不需要任何附加设备进行参数化。西门子变频器6RA8095-4LS22-0AA0询价

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 西门子变频器6RA8095-4LS22-0AA0询价