电力巡检机器人局部放电检测装置（超声波·暂态地电波）超声波·暂态地电波电力巡检机器人局部放电检测装置由传感器、信号调理单元及通讯单元构成。装置采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的超声波信号和暂态地电波信号适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l传感器集成化设计，同步检测局部放电的超声波信号及地电波信号l可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达40kHzl暂态地电波传感器采用电容耦合原理，检测频带可达100MHzl信号调理单元采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能l接触式检测，适合安装于电力巡检机器人伸缩臂l采用RS458通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统产品案例。GZPD-234系列局放处理方法
三、局部放电分析方法3.2相位图谱法(PhaseResolvedPartialDischarge，PRPD)相位图谱法通过累计交流工频电压下局部放电信号，得到放电的相位、幅值、次数分布特性，因此也称为φ-q-n图谱法，并由此引申出PRPS(PhaseResolvedPulseSequence)法。PRPD法是目前局部放电分析中**常用的一种分析方法，由于不同放电类型具有不同的相位分布，PRPD法也广泛应用于电力设备缺陷类型识别。下图为典型绝缘缺陷PRPD图谱。三、局部放电分析方法3.3时间图谱法(TimeResolvedPartialDischarge，TRPD)目前交流电压下局部放电的检测技术和分析技术已发展成熟，并得到广泛应用。由于直流电压缺少相位信息，并且在交流电压和直流电压下局部放电的再发生机理不同，交流电压下局部放电的分析方法不适用于直流电压下局部放电的分析。直流电压由于缺少工频相位，PRPD法无法应用，TRPD法基于放电幅值和脉冲时间差的统计特性，绘制放电量q与前一次放电时间差关系q(Δtpre)、放电量q与后一次放电时间差关系q(Δtsuc)、放电量q的分布H（q）、放电电流脉冲时间差△t的分布H（△t）特征图谱，并提取**大值、平均值、峰度、偏度、互相关系数、对称性等特征参量，实现直流电压下局部放电分析。杭州新型局放工程测量局部放电概述-术语和定义。
GZPD-3004ZX通过监视局部放电，及早发现GIS、变压器、开关柜等设备的内部绝缘缺陷，监测GIS时传感器既可以安装于GIS内部，也可以附着在GIS外部。监测变压器时传感器一般通过放油阀安装于变压器内部，也可以在变压器生产时预留放置局放传感器的**通道，系统能够对因设备内部缺陷而发生的局部放电进行在线监测。1.2装置分类及型号按装置监测对象分类：A)GIS：缺省B）变压器：用B表示C）开关柜：用K表示D)电缆：用D表示D)发电机：用F表示产品的型号命名方式表示如下：GZPD3004ZXB/K/D/F缺省：GISB：变压器K：开关柜D：电缆F：发电机开发代号设备代号例如：变压器局放在线式产品表示为：GZPD-3004ZXB1.3技术特点1、超高频信号采集◆采用超高频检测技术，应用噪音传感器能够有效判别并抑制干扰信号，对GIS、变压器等设备的局部放电进行在线监测；◆GZPD-3004ZX采用超高频局部放电传感器，可满足于比较大限度覆盖所监测的设备，根据设备结构不同而导致的信号衰弱减强变化来做比较好化配置。2、多种谱图显示◆局部放电图谱采用灰度图像及二维（）、三维（）放电谱图；◆放电时域波形、视在发电量即时、历史谱图，局放类型识别分析谱图。
4.2系统功能4.2.1局放工作站功能◆测量放电信号的幅值、极性、放电的相位、放电次数等基本的局部放电表征参数及各种统计计算数据；◆显示二维（、）、三维（）放电谱图、工频周期放电图；◆利用各种图谱分析，进行放电模式识别及故障类型诊断，观察和预测局部放电故障的发展趋势，故障信号及故障严重性报警，为绝缘状态诊断提供重要判据；◆提供放电发展趋势图、历史查询、报表和设定报警等多项功能；◆可定时自动启动测量，整个监测过程自动化；◆可以通过局域网、CAN总线等方式实现数据上网，对系统进行远程访问，可采用IEC61850方式连接通信。4.2.2局放IED功能◆实现对变压器、GIS多测点同步实时监测；◆采用高速D/A采集扫描系统，采样精度为12位；◆内置数字滤波器及数据分析模块，实时捕获放电统计特征；◆触发方式：内触发、外触发可选择；◆自动生成三维谱图数据；◆实时报警；◆定时自我诊断；◆对采集到的信号进行滤波放大；◆和变电站综自系统之间可采用IEC61850方式连接通信。GZPD-2300系列分布式GIS 耐压同步局部放电监测与定位系统概述。
4.5.2噪音传感器噪音传感器是用于排除外界干扰，提高信号可靠性而使用的采集现场噪音的传感器。噪音传感器安装方式较为简单，可在现场选取合适的一点，将其底部的磁石吸附在该点即可，如下图所示：噪音传感器技术参数如下表：1）频率范围：300～3000MHz频宽2）安装方式：磁石，放置在GIS周边3）阻抗匹配：50[]4）输出Connector:N-Type4.5.3油阀式传感器油阀式传感器亦属于内置传感器，其**于变压器，安装位置为变压器油阀口，拥有4道密封，密封性良好，甚至可在变压器充油后进行安装而不产生影响。传感器采用了拉杆式的设计，能使传感器天线顶面与变压器箱壁在同一平面上，在不影响内部电场的情况下做到**完美的信号接收。传感器整体为铝材制造，经氧化处理，耐腐蚀性极大上升。油阀式传感器的信号接收天线是所有超高频传感器中**小的，连外壳*46毫米。油阀传感器如下图所示：油阀式传感器技术参数如下表：1）频率范围：300～1500MHz频宽2）安装方式：以法兰盘安装于变压器油阀3）感应灵敏度：≥0.5PC4）阻抗匹配：50[]5）输出Connector:N-Type传感器结构如下图，采用拉杆结构，拉杆可推拉：SD-WAN型智能组网联网系统技术说明。GZPD-04系列手持式局放操作说明
杭州国洲电力科技有限公司局部放电定位。GZPD-234系列局放处理方法
GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统同时支持有线传输和无线传输，保证监测的可靠运行；独特的时钟同步技术可保持各监测单元的信号严格同步，避免延迟偏差；本系统的每个监测单元既可以联机使用，也可以单独测试使用，自带键盘输入及LCD显示屏，可以显示必要的图谱及特征数据；本系统可以同时显示各个监测点的数据趋势图，能实时观测各个监测点的局部放电数据，实现有效定位；所有监测单元采用电池供电，方便现场使用；采用UHF与AE综合判断，在耐压试验过程中，做到一次性准确判断；本系统具有长时间、连续记录监测数据功能，监测单元也能记录所有监测数据。GZPD-234系列局放处理方法
