电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制分布式高压电缆局放监测与评估技术。分布式局放监测技术如何
无线传输超声波监测单元内部含有超声波传感器、信号调理、同步采集、数据处理、无线收发等功能，内置大容量充电电池并带有液晶显示屏及按键。监测单元的侧面带有天线和充电接口，上下侧各有一个固定扣环，可方便地用弹力扎带固定到GIS的腔体上，以保证超声传感器与腔体表面的可靠接触。无线传输特高频监测单元内部含有特高频传感器、信号调理、同步采集、数据处理、无线收发等功能，内置大容量充电电池并带有液晶显示屏及按键，监测单元的侧面带有天线和充电接口。高频局放分类杭州国洲电力科技有限公司局放产品的联系方式。
分布式局部放电监测系统硬件部分如图1所示，主要由高频电流传感器、工频同步线圈、采集主机及组网模块构成。采用高频电流传感器(HighFrequencyCurrentTransformer,HFCT)监测局部放电发生时产生的微弱电流脉冲信号，传感器带宽为16kHz~50MHz，灵敏度和输出阻抗分别为15mV/mA和50Ω，具有工作频带宽、灵敏度高、瞬态响应快等特点。现场应用时，传感器可安装于电缆线路接地线、接地铜牌或电缆本体处，并根据实际情况选择适当的传感器口径。同步模块采用罗戈夫斯基线圈获取工频电压触发，以确定放电脉冲相位，进而形成放电相位分布图谱。工频同步线圈带宽为10Hz~20kHz，比较高灵敏度及**小输出阻抗分别为1mV/A和100kΩ，并可根据电缆运行电流大小选取20A、200A或2000A量程。采集主机支持3通道电流脉冲信号及单通道工频同步信号同步采集，内置积分、滤波、放大、A/D转换等信号调理电路，采样频率为100MS/s，采样精度为12位，可确保准确监测局部放电脉冲电流信号并抑制噪音干扰。分布式局部放电监测系统采用WIFI、3G/4G等无线方式实时传输采集数据，可有效降低现场监测的人力成本，具有传输方式灵活、距离远、稳定可靠的优点。
我公司整理的高压电缆耐压同步/可移动的在线式局部放电监测常见问题解答集：一、为什么要对电缆进行局部放电监测？新做电缆或者长期运行电缆内部可能存在电力设备绝缘介质发生的局部放电现象，为及早发现这种绝缘缺陷和劣化的现象，因此对电缆进行局部放电监测，可以预防和发现问题，及时止损，避免造成更大的损失。二、局部放电监测的类别及适应的现场？主要用于110kV及以上等级高压电缆局部放电监测，使用工具对电缆接地箱进行信号采集，根据现场环境及需求选择不同监测种类，主要可分为4种：1、耐压同步局部放电监测：配合变频串联谐振等高压耐压试验设备，在电缆竣工或例行试验中进行局部放电监测；2、带电监测：利用HFCT、高频电容臂、箔膜电极等形态的传感器对带电运行中的电缆进行局部放电监测；3、固定安装式长期在线监测：监测设备安装到现场，进行长期的、实时的局部放电信号监测；4、可移动式短期在线监测：可以将装置安装在现场，以在线方式监测电缆局部放电变化趋势，进行短期监测与评价。同步局部放电监测需要做哪些准备工作？
GZPD-2300系列分布式GIS耐压同步局部放电监测与定位系统同时支持有线传输和无线传输，保证监测的可靠运行；独特的时钟同步技术可保持各监测单元的信号严格同步，避免延迟偏差；本系统的每个监测单元既可以联机使用，也可以单独测试使用，自带键盘输入及LCD显示屏，可以显示必要的图谱及特征数据；本系统可以同时显示各个监测点的数据趋势图，能实时观测各个监测点的局部放电数据，实现有效定位；所有监测单元采用电池供电，方便现场使用；采用UHF与AE综合判断，在耐压试验过程中，做到一次性准确判断；本系统具有长时间、连续记录监测数据功能，监测单元也能记录所有监测数据。局部放电概述-术语和定义。电缆局放试验场地
局部放电活动可以在高压设备的正常工作条件下开始。分布式局放监测技术如何
对电缆实施局部放电监测可在故障前有效地排除其绝缘缺陷，是确保电缆及整个电力系统安全稳定运行的关键。现有交直流耐压试验、**频耐压试验及振荡波电压试验*适用于电缆的离线监测，便携式局部放电监测设备受放电脉冲衰减影响，实际应用中存在一定的局限性。本文介绍的电缆分布式局部放电监测系统采用高频电流监测方式，使用无线组网技术实现多点同步监测，且具备绝缘诊断和缺陷类型识别功能。系统可应用于高压电缆线路交接试验时耐压同步局部放电监测及疑似问题电缆运行中短时局部放电在线监测（可移动式），实现长距离新敷设电缆和疑似问题电缆绝缘状态的***诊断，大幅提高了监测的可靠性及经济性，具有应用推广价值。分布式局放监测技术如何
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