电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制SD-WAN型智能组网联网系统背景。超高频局放检测电压
GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统的局部放电数据分析结果以PRPS、PRPD、放电率、φ-Q-N、椭圆图、Q-T和N-T等图谱格式展示，可以连续播放整个放电过程，也可以任意拖动查看某个时刻的放电情况；通过聚类分析实现同一次放电过程中多种放电类型的判定，通过对放电脉冲的FFT计算，分析放电脉冲的频率分布情况；实现了动态开窗和相位调整功能。GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统提供低成本、高性能的定期在线、离线的局部放电监测手段，适用于输配电、发电厂以及大型工矿用电单位中使用的GIS、GIL以及变压器，从本系统中所获得的局部放电信息可以用于基于状态检修的维护。电压互感器局放监测重要性35kV高压电缆耐压试验同步局部放电监测案例。
三、局部放电分析方法3.6向量相关法现场白噪声、周期性信号及三相间串扰等干扰严重影响局部放电检测的准确度，进而影响后期故障类型识别及设备危险度评估。在线（带电）状态下，检测人员无法通过有效手段快速、准确地识别环境噪音及局部放电信号，亦无法确定放电实际发生相位，导致了电缆在线监测和故障检修的困难。基于向量相关法的三相局部放电信号提取与故障诊断技术，分离背景噪音，确定放电信号实际发生相位，解决现场局部放电测量时现场噪声及三相间串扰等干扰问题，提高三相电力设备局部放电检测的准确度。
●监测系统采样现场的信号（局部放电、噪声干扰等），并生成PRPD谱图；●将每一个局部放电脉冲按其特征映射到TF-Map谱图中，具有关联时间和频率属性的“同质脉冲簇”可以比较容易地被分离，从而实现分类不同地局部放电类型和噪声干扰。●依照原PRPD谱图，绘制每个“同质脉冲簇”相对应地每一类局部放电或噪声干扰的Sub-PRPD谱图。●根据典型故障放电类型数据库，对每一个“干净”的Sub-PRPD谱图进行识别和诊断。图7:基于TFMap谱图分析技术的局部放电诊断流程应用1：框选并禁用噪声及干扰信号区间，实时实现采集过程中的信噪分离；图8:TF-Map筛选功能应用2：根据TF-Map分布情况识别局部放电信号或干扰信号，完成保存数据的干扰或不同缺陷类型分离，并完成缺陷类型或噪音识别；（如下图9所示）。杭州国洲电力科技有限公司局部放电分析方法。
信号示波器技术参数表
完整采集性能通过高达1GHz带宽、5GS/s比较大采样速率和高达250M点的记录长度，保证信号保真度。4个模拟通道和16个数字通道一台仪器即可分析模拟信号和数字信号，为复杂设计实现系统级故障排除。数字荧光显示器的FastAcq通过泰克专有的FastAcq技术快速发现毛刺和偶发事件。比较大捕获率>250,000波形/秒，能够更快地显示难检的异常。完整的触发**有超过350种触发组合，包括建立/保持、串行包内容和并行数据，快速捕获异常信号。可选的视觉触发允许图形触发定义。WaveInspector控件方便在很长的记录长度内搜索、标记和导航，同时查找多达8个事件的所有出现位置。内置分析工具用53种自动测量、测量统计、直方图、高级波形数学、用户可定义的滤波器以及自定义MATLAB和.NET数学插件对设备进行分析。并行总线触发和分析（MSO系列）通过自动触发、解码和搜索快速调试常见串行总线-I2C、SPI、RS-232/422/485/UART、USB2.0、MIL-STD-1553B、CAN、LIN、以太网和FlexRay。协议解码以及串行触发和分析选件通过自动触发、解码和搜索快速调试常见串行总线-I2C、SPI、RS-232/422/485/UART、USB2.0、以太网、MIL-STD-1553B、CAN、LIN和FlexRay。 杭州国洲电力科技有限公司局放产品的联系方式。开关柜局放接线
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