电力巡检机器人局部放电检测装置（特高频）特高频电力巡检机器人局部放电检测装置由特高频传感器、变频器、采集主机及无线同步模块构成。装置采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地检测各类电力设备中局部放电产生的特高频电磁波信号(Ultra-HighFrequency,UHF)，适用于挂轨式及巡检式电力机器人。产品特征l特高频传感器等效高度不低于11mm,灵敏度不低于1pC，处于国际**水平l非接触式检测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号l采用无线工频同步方式，相位精度优于1°，可实现一对一或一对多同步l应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离等抗干扰技术，降低通信、载波等干扰l具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电检测及识别准确度l软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态l采用TCP/IP通讯方式，检测数据及结果实时传输至机器人工控机平台l良好的兼容性，适合电力巡检机器人Linux或Windows工控机系统l装置性能参数、尺寸及功能均可定制GZPD-234系列GIS局部放电监测与定位系统分析定位功能。线缆局放测量精度
局部放电概述局部放电（PartialDischarge,PD）的研究始于19世纪60年代，发展至今已形成成熟的监测、分析、识别及定位的方法，并形成IEC、IEEE、CIGRE、国家、电力行业、电网公司等标准体系。在IEC60270及GB/T7354中，局部放电定义为导体间绝缘*被部分桥接的电气放电，这种放电可以在导体附近发生也可以不在导体附近发，电晕是局部放电的一种形式，常发生在导体周围的气体介质。各类电力设备在制造、装配、运输及运行过程中，由于加工不良、碰撞、冲击、环境等因素，其内部会产生绝缘缺陷。在试验电压或额定电压作用下，当绝缘缺陷处集中的电场强度达到该区域的击穿场强时，就会出现局部放电现象。局部放电是电力绝缘劣化的主要原因，也是绝缘故障的先兆。因此在线监测局部放电信号可在故障前检测出绝缘缺陷，是确保各类电力设备以及电力系统安全稳定运行的重要手段。高频局放测试方法GZPD-4D型分布式 高压电缆局部放电监测与评价系统。
功能特点1、无中心同频自组网GZ-WAN型智能组网联网系统为无中心同频系统，所有节点地位对等，单一频点具备TDD双向通信，频率管理简单，频谱利用率高。任意节点设备在网络中均可作为末端节点、中继节点或指挥节点使用。在任何时间任何地点，不依靠任何其它的固定通信网络设施(如光纤、铜缆等)，可迅速建立无线通信网络。所有无中心同频自组网设备，包括室外固定台、车载台及单兵便携台等，只需通电开机就可自动组成无线网状的数据传输网络，互相之间完成实时通信。
图2:GZPD-234系列局部放电监测系统主机（左上图为3通道的分体式主机、左下图为3通道的与防护箱整体式主机）、系统软件主界面。GZPD-234系列便携式局部放电监测系统构成如下图3所示，包括下列4类组件：1、感知单元：高频脉冲电流传感器、特高频传感器、暂态地电压传感器、超声波传感器、射频传感器，以及特高频、暂态地电压、超声波三合一的传感器；2、同步单元：支持线圈同步、无线同步及内同步；3、监测主机：具备信号放大、滤波、A/D转换功能，支持多通道同步的实时采集；4、操控、分析单元：系统软件及三防笔记本电脑，具备信号采集及智能分析功能，支持脉冲波形、波形频谱、PRPD图谱、PRPS图谱、等效时频图谱(TF-Map)、放电基本参数显示，可实现图谱筛选、分组筛选、放电类型识别、自动保存等功能。我公司各系列局部放电监测系统的技术说明。
三、应用场景1、主要应用A、变压器：过负荷运行，结构件松动，击穿放电，冷却系统漏气，接触不良引起的放电等；B、电抗器：结构件松动，金属异物，捆扎带松脱断裂，汇流引线松脱断裂等；C、GIS：螺栓松动，外壳接触不平衡，导杆轻微弯曲、击穿放电等；D、断路器：铁芯卡涩，弹簧变形，操动机构拒合、拒分、误动，脱扣失灵等；E、开关柜：机构卡涩，分合闸铁心松动、卡涩，轴销松断，端子松动，电容套管闪络、污闪、击穿等；F、输变电线路：杆塔异常振动、绝缘子污秽闪络、电晕放电、结构件松动。杭州国洲电力科技有限公司局放产品的技术标准。电力局放在线监测操作
杭州国洲电力科技有限公司局放产品典型图谱。线缆局放测量精度
与其它采用有线（电缆或者光纤）传输的超声波定位装置相比，由于本系统采用了无线信号传输技术，现场使用时*需把无线传输监测单元固定在GIS壳体上，就可通过笔记本电脑接收这些监测单元的传输过来地采集信息，判断出放电的部位及放电的特征。本系统**多可同时记录32个超声波监测单元及10个特高频监测单元的信息，既可用于GIS工频和冲击耐压试验时的放电定位，也可用于对运行中GIS、变压器等设备进行多维度地局部放电监测、分析和定位。线缆局放测量精度
杭州国洲电力科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的仪器仪表中汇聚了大量的人脉以及**，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身不努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同国洲电力供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
