并联机器人的应用方面运动模拟器;并联机床;微操作机器人;力传感器;其他:领域中的潜艇\坦克驾驶运动模拟器下一代战斗机的矢量喷管\潜艇及空间飞行器的对接装置\姿态控制器等;生物医学工程中的细胞操作机器人\可实现细胞的注射和分割;微外科手术机器人;大型射电天文望远镜的姿态调整装置;混联装备等,如SMT公司的Tricept混联机械手模块是基于并联机构单元的模块化设计的成功典范.并联机器人主要应用在食品,医药,日化,电子,检测等方面的高速分拣,包装,装箱,装盒等环节勃肯特机器人并联机器人获得众多用户的认可。装箱并联机器人公司
勃肯特并联机器人在日化行业湿巾涂胶粘盖应用案例,湿巾包装后,之前需要人工或者机构进行涂胶后粘盖,涂胶精度差,速度慢。更换成并联蜘蛛手涂胶后:涂胶精度提高,精度稳定在1mm以内。涂胶和粘盖一致性得到保障。涂胶效率达到65-90个/分钟,可替换2-3名人工,是传统机构的2倍以上。兼容多种盖型,实现多盖型的柔性切换。视觉识别,包装好的整包湿巾,经过输送线输送至视觉系统下进行视觉识别和定位。自动上料,人工将未贴标签的湿巾盖按照要求放置在储料槽内。自动上料装置会自动每次各将2个盖子推送至盖子输送线。标签装夹,人工将整盘的标签装夹在标签轮内,并将标签纸起头的位置根据实际路径穿好备用。自动贴标,盖子经过输送,达到贴标处,检测传感器根据盖子实际达到的位置来自行启动贴标作业。智能识别抓取,贴好标签的盖子输送至盖子输送线末端工位时,到位传感器会发出信号给机器人进行抓取,机器人抓取盖子,并按照设定定好的路径配合涂胶机进行涂胶,完成粘盖作业。广东pcb并联机器人并联机器人服务,就选勃肯特机器人技术有限公司,让您满意,期待您的光临!
勃肯特并联机器人在汽车定位销插取应用案例,改造前为人工操作插销,效率低,同时无法做到精细定位。更换成机器人自动插销后,效率从30个/分钟,提高到60个/分钟;机器人严格执行程序标准,插销后产品一致性提高。实现对不合格产品的随时监测,不符合定位程序的,可以随时报警剔除,避免不合格产品进入后段。24小时不停机生产,兼容多种不同机构形式,柔性切换。物料定位,汽车油底壳经过输送自动进行插销工位,并自动进行工装定位。机器人理料,插销作业用到的销钉经过振动盘自动理料输送至待抓取工位,并保证后续连续理料供料作业。插销作业,机器人根据之前示教好的固定点位,进行销钉抓取和插销作业。
勃肯特并联机器人在制药行业大输液装箱应用案例,大输液/透析液,需要进行二次抽真装,以保证产品的洁净度和保质时间。该环节对包装紧密,入槽精度要求高,误差不超过1mm。在改造前,一套拉伸膜包装机,需要来料理料1人,摆料入槽2个人,流动协助1人,合计4人完成,客户亟需自动化设备减少人工,节省成本,提高产品质量。物料输送,前端出料口输送出的输液袋,经过输送线输送至机器人视觉系统。视觉识别,视觉系统对其进行拍照把位置信息发送给机器人进行相应抓取。机器人抓取,拉伸膜包装机每次步进1行,到位后给机器人发放置信号。机器人进行抓取产品摆放作业,每摆满1行,拉伸膜包装机自动向前步进1行,机器人进行下1行的摆放作业。二轴并联机器人设计。
勃肯特并联机器人在制药行业三边封颗粒袋装盒应用案例,多台单列机将颗粒袋进行一次包装(装袋)后,颗粒袋沿滑槽汇聚至输送线,并由输送线输送至机器人下方,通过编码器、视觉的配合,完成物料的随动抓放,完成自动化入槽,并直接对接装盒机。整个过程免去了颗粒袋出料收集、搬运、人工入槽等一系列人工操作。完成由单列机到装盒机的全自动化流程。物料输送,三边封颗粒带经单列机一次包装后,由滑坡下滑至水平输送线。多台单列机平行摆放,每台的下滑道占据输送线一定宽度,在输送线上呈现多道来料的情况。后输送出袋装室,再经过上坡,输送至机器人抓放区域。抓放入槽,配合机器人视觉与输送线编码器完成物料随动抓取,并放入挡板输送线上方的缓冲槽内。缓冲槽经过积料、放料将整盒物料漏入挡板间。如果存在漏抓情况,机器人则将物料投放至回料区域,保证装盒准确率。自动装盒,装盒挡板输送线前方通过推入机构将整盒物料推入装盒机内。自动装盒机完成装盒作业。并联机器人服务,就选勃肯特机器人技术有限公司,有需求可以来电咨询!江苏工业并联机器人
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勃肯特并联机器人在日化行业润滑油桶理料上灌装机应用案例,该项目改造前,需要人工将润滑油桶上料到灌装线的上料线上,容易出现方向上错,或者上料不及时现象;无法实现高速稳定的供料。更换成机器人自动上料后,上料速度得到保障,速度达到120个/分钟以上,满足100-120/分钟的润滑油灌装速度。视觉系统自动识别润滑油桶的正反面,正反分开,避免出错,24小时不停机生产。视觉定位,散乱机油桶经输送进勃肯特视觉系统进行拍照定位.机器人抓取,机器人根据拍照后得到的位置信息进行自动抓取.机器人分解,机器人根据要求的摆放要求将机油桶分拣至翻瓶线上,翻瓶线经过输送自动将平躺机油桶进行竖立作业。装箱并联机器人公司