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    本技术更进一步技术方案在于，所述的壳体下方、气动马达上方伸出有一个以上的气压活塞顶杆，一个以上的气压活塞顶杆端部为支撑构造。本技术更进一步技术方案在于，所述的壳体下方和气动马达上方通过一个连接柱联接起来，一个以上的气压活塞顶杆联接着该连接柱。本技术更进一步技术方案在于，所述的保护性外壳下面安装有空间探测设备。本技术更进一步技术方案在于，所述的铣齿为偏心铣齿，即铣齿环绕转动轴并不分布在一个圆上。使用如上技术方案的本技术，相对于现有技术有如下有益于效用：这种设备可取而代之人力进入下料管内部展开拔除结皮施工作业，从而杜绝施工活动中的人身伤害，提高了工作效率。附图说明为了更进一步解释本技术。下面结合附图更进一步展开说明：图1为总体清理构造的示意图；图2为启动马达安装铣头的构造示意图；其中：1.支撑构造2.气压活塞顶杆；3.铣头；4.主机；5.上吊环；6.气动马达；7.铣头安装位置；8.滚珠轴承；9.下吊环；10.气动马达轴。实际实施方法下面结合附图和实际实施方法，更进一步说明本技术，应了解下述实际实施方法更用以解释本技术而无需于限制本技术的范围。在本技术的描述中，需解释的是。北京炉窑工程施工我公司主要经营炉窑工程服务及技术咨询、技术开发服务；工厂生产设施、设备的施工与安装！

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