一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法本发明公开了一种具有反馈机制的智能假肢控制系统及方法,其中,系统包括:脑电采集设备,传感器系统,微型处理器和驱动控制系统;脑电采集设备由脑电干电极和头部放大器构成;脑电干电极用于获取脑电信号;头部放大器用于对脑电信号进行初步处理;传感器系统由压力传感器和角度传感器构成,用于采集假肢脚底和膝盖周围的反馈信号;微型处理器用于根据初步处理后的脑电信号和反馈信号,生成控制指令;驱动控制系统用于根据控制指令驱动智能假肢完成相应的动作.具备反馈控制机制,可以实现对智能假肢进行更为精细地控制.智能假肢具有高度的可调节性，可以根据用户的需求进行个性化定制。常州上臂假肢厂家
一种锻炼智能假肢的辅助器械本实用新型公开了一种锻炼智能假肢的辅助器械,包括发电机和对称设置在发电机两侧的两个脚踏板,每个脚踏板均与发电机电连接.每个脚踏板均能够转动,当脚踏板转动时,能使发电机发电.发电机上设置有发声器和转动阻力调节钮;其中,发声器用于智能假肢的语音辅助训练;转动阻力调节钮用于调节脚踏板的转动阻力值.发动机内置有蓄电池,该蓄电池能储存发电机的电能,并能为指示灯和发声器供电.本实用新型能够实时进行假肢锻炼,且能够根据病人的实际情况来锻炼假肢的灵活性,协调性以及假肢的力量,加速假肢的适应速度.而且此器械也可以将转动阻力调大,以利于锻炼普通人的下肢力量,从而得到广大的应用连云港腕离断假肢定做智能假肢真正的价值，是更加贴近用户的需求和生活，与用户一起创造改变，一同成长。
下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提.国际上现有的下肢假肢控制信息源为与运动信息有关的物理量,这类信息可以直接反映人体运动的生物力学特性,采集比较简单,非常适合实时控制.现有智能下肢假肢产品根据采用的控制方法不同选择一种或几种传感器测量人体运动信息.目的:研究一种能够采集智能下肢假肢控制所需人体运动信息的传感器系统.方法:对智能下肢假肢带固定式气缸阻尼器的四连杆机械机构进行运动分析,得出四连杆后臂下轴电位计输出信号与膝关节弯曲角度的对应关系,同时,选取合适的霍尔传感器安装位置,解决了其中存在的双值问题
此实用新型公开了一种五自由度智能假肢手,涉及仿人假肢领域,所述手掌部分包括手掌基座,拇指支撑架,关节柱,手掌基座固定孔,一传动连杆和二传动连杆;所述拇指支撑架可设置在所述手掌基座上;所述拇指支撑架上设置有拇指定位槽;所述手指部分包括拇指,食指,中指,无名指,小指;所述拇指可设置在所述拇指定位槽中;所述食指,所述中指,所述无名指,所述小指通过所述关节柱和所述手掌基座固定孔与所述手掌基座相连接.本实用新型结构简单,可靠,易于控制,特别适合用于仿人假肢手,可实现类似人手的主要运动功能,同时在很大程度上降低了成本,减轻了重量.智能假肢可以通过智能化的电子控制技术，实现精确的动作控制和调整。
智能假肢的功能有哪些一、智能假肢介绍智能仿生假肢是采用人工智能学科的科学事理的假肢，是一种能够或者或者很好代偿下肢残缺者基本功能的机械电子装置，集信息、电子、控制、生物医疗、材料、能源和机械技能为一体的新一代假肢。二、智能假肢的四个智能身份从智能假肢的概念和工作事理我能够或者或者看出，只需假肢的膝关节具备以下四大才能，才可称为智能仿生假肢。1、操纵别的部位的才能2、反响操纵结果的才能3、感知外界情况变革的才能4、分析判断现实情况的才能智能假肢具有高度的耐用性，能够经受长时间的使用和各种环境条件的考验。盐城肌电假肢类型
智能假肢可以通过智能化的社交功能，与其他用户进行交流和分享经验。常州上臂假肢厂家
随着人工智能技术,计算机技术,信息技术,控制技术,机械设计与制造技术,新材料技术与生物医学工程和康复医学工程技术的发展,传统假肢的发展重新焕发了活力.依据信息理论和智能控制理论,现在研究人员提出了人体和假肢结合的新型下肢假肢控制方案.控制方案由两个重要部分组成,一是假肢中的控制系统的研究,主要实现假肢的运动控制,将机器人设计技术(关节与灵巧机构)与控制技术(协调控制,姿态步态规划和伺服控制)移植到下肢假肢的研制上.常州上臂假肢厂家
