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RTK整数和RTK浮点解可以被视为在系统中同时运行的两种自已（但相关）的算法。如果RTK整数有一个有效的解，则系统将切换至该解（但是RTK浮点解算法将继续在后台运行）。如果RTK整数随后变得无效，则系统将恢复为RTK浮点解，只要载波相位锁没有丢失，就无需再次启动。另一方面，RTK整数旨在解决歧义问题，只有在解决之后才使用它。它需要五颗普通卫星，并且当找到有效的解决方案时，系统就会知道有n个载波以及它与卫星之间的任何部分波。它可以将其测量结果与19厘米波长的0.6%对准，从而提供约1厘米的精度。GPS与电脑一样可以通过技术改造进行升级。无锡便携GPS接收机厂家推荐

GPS系统的定位过程可描述为:已知卫星(利用卫星广播电文描述卫星运动的星历参数EPH和历书参数ALM实现)的位置,测量得到卫星和用户之间的相对位置(利用导航方程),用导航算法(利用较小二乘法或卡尔曼滤波法)解算得到用户的较可信赖位置。挠性陀螺由挠性杆(很细、很软)在电机的驱动下,转子以12000r/min的转速旋转,当基座转动一个角度H时,由于转子的稳定性,加之挠性杆很柔软,则转子相对惯性空间保持不动,这样陀螺就可感知基座转动的角度H。陀螺上还装有2个信号器和2个力矩器,2个信号器感知基座绕X,Y2个方向轴的旋转,给出相应的信号。而2个力矩器可以给陀螺施矩,使之分别沿X,Y两个轴进动。惯性平台是一个由2个二自由度陀螺稳定的四环全姿态平台。平台能隔离飞机的三轴角运动,亦可根据飞机运动和地球自转,准确地查看当地水平面和保持方位不变(或指向真北),使平台稳定在地理坐标系内。无锡便携GPS接收机厂家推荐厂家的GPS根本没有升级的服务。

GNSS和INS组合系近年来全球卫星导航系统（GNSS）和惯性导航系统（INS）发展迅速，应用领域越来越较多。GNSS和INS两种系统在导航定位方面具有各自的优缺点，GNSS/INS紧组合导航定位系统充分发挥两者的优势，提高了系统的整体导航精度和性能，实现单导航系统无法比拟的导航优势，在实时导航、车载定位、移动导航等都领域得到较多的发展和应用GNSS与INS组合构成的GNSS/INS紧组合系统取各子系统之长：高精度GNSS信息作为外部输入，在运动过程中频繁修正INS，以控制其误差随时间的积累；而短时间内高精度的INS定位结果可以很好的解决GNSS动态环境中的信号失锁和周跳问题。

首先，简要说一下GPS和RTK的工作原理。GPS定位的基本原理是，测量出已知位置的卫星到地面GPS接收器之间的距离，然后接收器通过与至少4颗卫星通讯，计算与这些卫星间的距离，就能确定其在地球上的具体的位置。普通GPS的定位精度≥1米，信号误差有50%的概率会达到2米以上。这一点被手机GPS导航坑过的人肯定有所体会。另外，GPS无法支持准确定高，误差可能高达十几米。多路径效应：GPS信号也有可能是在不同的障碍物上反射后才被接收到，这就是所谓的“多路径效应”。GPS是在美国海军导航卫星系统的基础上发展起来的无线电导航定位系统。

差分技术的基础是：在同一地区内，GPS缓慢变化的系统误差，包括选择可用性(SA)误差，对基准台及其邻近用户的影响是相同或相近的。应用差分技术可有效地削弱SA、电离层延迟、大气层延迟、星历误差、卫星钟误差，达到米级定位精度。在位置已精确测定的已知点上配备一台GPS接收机作为基准站并和用户同时进行GPS观测，将得到的单点定位的结果与基准站坐标比较，求解出实时差分修正值，以广播或数据链传输方式，将差分修正值传送至附近GPS用户，以修正其GPS定位解，提高其局部范围内用户的定位精度。利用这一方法可以将用户的实时单点定位精度提高到米级。能够应用这种方法的基础是:在同一地区内，影响GPS实时单点定位精度的因素，如大气层延迟误差、卫星星历误差、卫星钟误差等，对基准站及其邻近用户的影响是相同或相近的。卫星导航定位基准站卫星信号进行长期连续查看，以获取观测数据。无锡便携GPS接收机厂家推荐

各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体。无锡便携GPS接收机厂家推荐

GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下MARK键，就会把当前点记成一个路标，它有个默认的一般是象LMK04之类的名字，你可以修改成一个易认的名字(字母用上下箭头输入)，还可以给它选定一个图标。路标是GPS数据中间，它是构成“路线”的基础。标记路标是GPS主要功能之一，但是你也可以从地图上读出一个地点的坐标，手工或通过计算机接口输入GPS，成为一个路标。一个路标可以将来用于GOTO功能的目标，也可以选进一条路线Route)作为一个支点。一般GPS能记录500个或以上的路标。无锡便携GPS接收机厂家推荐