焊接机

    （1）等熔化速度曲线等速送丝式埋弧自动焊机的电弧自身调节作用，关键在于焊丝熔化速度。而焊丝熔化速度与焊接电流、电弧电压有关，其中焊接电流的影响更大些。当焊接电流增大时，焊丝的熔化速度地增高;当电弧电压升高时，焊丝的熔化速度却略有减慢（电弧长时，较多的热量用于熔化焊剂）。如果选定焊丝给送速度和焊接工艺条件（如焊丝直径和伸出长度不变，焊剂牌号不变等）相同，调节几个适当的焊接电源外特性曲线位置，并分别测出电弧稳定燃烧点的焊接电流和电弧电压值，以及相应的电弧长度;连接这几个电弧稳定燃烧点，就可以得到曲线C（图4—3）。这条曲线称为等熔化速度曲线。曲线上每一个电弧燃烧点都对应着一定的焊接电流和电弧电压，而且当电弧电压升高时，焊接电流也相应增大。这样，当电弧电压升高使焊丝熔化速度减慢时，可由增大的焊接电流来补偿，达到焊丝熔化速度与焊丝给送速度同步，保持电弧在一定的长度下稳定燃烧。（2）电弧自身调节原理根据等熔化速度曲线的含义，等速送丝式埋弧自动焊机的电弧稳定燃烧点应是电源外特性曲线、电弧静特性曲线和等熔化速度曲线的相交点。 要求焊接小车周围无故障物，焊剂要干燥。如果焊剂潮湿，应烘干处理。焊接机

    应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。国内汽车厂家在生产后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件采用冲压焊接，板厚平均为～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 南京医疗及电子元器件焊接设备350KR焊枪在CO2焊接时额定负载持续率为70%，额定电流是350A；在实际负载持续率100%，比较大焊接电流≤290A。

在储罐制造过程中，为了减少焊接变形，保证储罐尺寸以及减少焊接应力，除了必要的夹具，焊接顺序非常重要。中幅板，焊接时应先焊短焊缝后焊长焊缝；焊长焊缝时，焊工应均匀对称布置，由中心向外施焊，层焊缝采用分段退焊或跳焊。边缘板，首先焊接边缘板外侧位于罐壁下方的300mm对接焊缝；然后焊接罐壁与罐底连接的角焊缝，角焊缝焊完后，焊接边缘板剩余的对接焊缝，焊工应对称布置，由外向里施焊；再后焊接底板、边缘板与中幅板之间的搭接焊缝，这条环焊缝有较多的搭接量以补偿收缩变形，常被称作收缩缝。焊接收缩缝时，焊工应对称布置，沿同方向施焊，首层用分段退焊或跳焊。

    总之，这8个字是焊工经过多年实践总结而得到的，指导焊工进行单面焊双面成形操作时收效很大。“心静、气匀”是前提，是对焊工思想素质的要求，在焊接岗位上，每个焊工都要专心于焊接工作，一心不可二用，否则，不仅焊接质量不高，也容易出现安全事故。只有做到“心静、气匀”，焊工的“眼精、手稳”才能发挥作用，所以这8个字既有各自的特性，又有相互依托的共性，需要焊工在焊接实践中仔细体会其中的奥秘。(1）打底层的单面焊双面成形技法。单面焊双面成形按其操作为一点焊法、二点焊法和三点焊法等三种。单面焊双面成形技术的手法，大体上可分为连弧焊法和断弧焊法两大类，而断弧焊法又可分关键，是层打底焊缝的熔孔成形操作，其他各填充层的操作要点与各种位置普通焊接操作技术相同。 在立焊位置进行的焊接。

很多生产厂家,焊接生产过程中不遵守工艺纪律,任由工人想怎么焊就怎么焊,焊成什么样算什么样。焊接完成后,如有不能接受的不良,就用碳弧气刨铲除,补焊。殊不知,焊接用的热源,即是成就焊接产品的加工方式,也是毁掉金属材料冶金性能的方式。合理的热源,即能保证产品焊接的完成,同时也能保证焊接接头的力学性能,如强度,韧性等。不合理的焊接热源会毁掉金属的力学性能,也就是让产品的工作性能及使用寿命部分或全部丧失。目前,国际上越来越多的国家加入到重视焊接产品的冶金力学性能上来,加强监管制度,以保证产品的冶金质量。而中国,这方面的监管却是差强人意,很多厂家,只是浮于表面管理上,不能深入到位。中国很多很多公司的生产管理者,并不懂得焊接技术,他们所能看到的就是焊工按照图纸,完成焊接就行。有的时候,为了加快生产效率完全不顾焊接热输入增大,导致零部件产生过大的焊接应力,引起不能接受的焊接变形,同时将严重损失金属材料的冶金力学性能等。盲目增加焊接热输入,的都是产品的质量。开发出了纵缝焊专机、轧辊多埋弧堆焊、卧式多环缝焊和立式焊枪回转环形焊机等通用型自动化焊接设备。平板焊接专机

等离子弧焊时，在电极与焊件之间建立的等离子弧。焊接机

    焊接特性完善精密的电弧控制系统对焊接顺序、电弧稳定性、焊后参数控制均有深刻的影响。为防止同相位的两个电弧相互干扰，常采用脉冲MIG/MAG焊接方法，并保持两个电弧轮流交替燃烧。这样一来，就要求一个协同控制器保证两个电源的输出电流波形相位相差180°。当焊接参数设置到比较好时，脉冲电弧能得到无短路、几乎无飞溅的过度过程，真正做到“一个脉冲过渡1个熔滴”，每个熔滴的大小几乎完全相同，其大小是由电弧功率来决定。焊接时，其中一根可首先引弧，接着另一根引燃，当然，也可以同时引弧，焊接的结果是一样的；焊接结束后，可以单独或同时停机。多机共用使用两全的增强型电源，通过各自微电脑控制器，每台拥有的送丝装置单独控制操作。通过同步器同步控制两台单机使焊接过程更加迅速和完善。配置了同步装置，在焊接一开始便可实现双丝精确过渡，这是双丝工艺稳定的先决条件，且电弧长度很短并且稳定持续。两根丝单独输送，焊速加快，热输入更小，电弧更短，熔池缩小，依靠这种先进的引弧技术，速度更快，飞溅极小，可避免众多干扰，随时重新引弧，进而得到更高质量的焊缝。 焊接机

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