重庆平板焊接专机

    焊接用户点示教功能这是在焊接示教中非常有用的功能，即在进行焊接示教时，首先示教焊缝上某个点的位置，然后调节焊枪或焊钳的姿势。调整姿势时，原始示教点的位置完全不变。实际上，机器人可以自动补偿由于姿势的调整而导致的住家点的位置变化，并确保住家点的坐标以方便教学操作者。焊接过程故障的自检和自处理功能。这是指焊接过程中常见的故障，例如电弧焊的粘丝，断丝，点焊的粘焊条等。这些故障发生后，如果不及时采取措施，将会造成机器人损坏等重大事故。或出现报废零件。因此，机器人必须具有检测此类故障并自动实时停止和报警的功能。电弧点火和电弧闭合功能为了确保焊接质量，需要更改参数。在机器人焊接中，它应该能够在教学过程中进行设置和修改，这是弧焊机器人不可或缺的功能。 操作机是用于把焊工或自动焊机头移动至焊接所需位置，便于手工焊接、半自动或自动焊接，以保证接过程稳定。重庆平板焊接专机

    在A—TIG焊接过程中，需要注意焊接参数不能从始至终保持不变。开始焊接时管件温度低，往往开始有一小段不容易熔透，随着焊接的进行，管件的温度越来越高，如果保持焊接参数不变，很可能发生烧穿的危险。必须在施焊过程中不断调节参数，适当减小电流或适当增大焊接速度。在试验中发现，管子的厚度、直径不同，要使管子完全熔透焊接参数也不尽相同，管子完全熔透所用参数如附表所示。A—TIG焊接完成后要打磨，采用常规自动TIG焊填丝盖面，只需盖一层即可填满焊道。4.熔深影响因素根据试验的结果，截取宏观金相试样，观察熔透情况。图1试件的壁厚、焊接参数完全相同，但图1a试件施焊前焊缝处涂敷了活性剂，而图1b试件则没有，经比较发现，涂敷活性剂后焊缝的熔深明显加深，熔宽明显变窄。 成都环缝焊接机以厚度8～10 mm 钢板对接焊为例，单丝埋弧自动焊速度可达50～80 cm/min，焊条电弧焊则不超过10～13 cm/min。

    双机器人布置在变位机及工作台同侧，单轴变位机上装有卡车后驱车桥。双机器人分为主从（副）弧焊机器人，2台可控制运动，亦可联动，即形成双机器人协调作业。通过对车桥进行处理，使其安全可靠装至单轴变位机上，车桥本身具有焊缝特征，便于教学实验员在其上用彩色笔涂有明显焊缝接头的线条。主从机器人能否正常协同作业，与主从机器人连同单轴变位机的动作协调有直接关系。设计及实践表明，当从（副）机器人程序准备就位，双机器人方可开始协调焊接，因此首先要调整好从动机器人的状态。针对车桥焊接部位，示教器编辑程序。运行中，主机器人控制器可接收来自主、从机器人、单轴变位机和焊机的信号，以协调各部分之间的动作。当整个平台处于自动运行过程中，主机器人控制器首先检测主、从机器人程序及功能状态，若主机器人控制器接收到焊接准备好信号后，双机器人便开始协同实施焊接。当从（副）机器人施焊完成后，主机器人接收到信号，双机器人便同时复位至HOM点，依次进行一个作业过程。每个过程均为上述过程的周期循环。

    （4）焊丝伸出长度焊丝伸出长度增加时，焊丝上的电阻热增加，焊丝熔化加快，生产效率高，但伸出长度过大时，焊丝容易产生过热，造成成段熔断、飞溅严重，从而使焊接过程不稳定，合适的伸出长度应为焊丝直径的10~12倍，因此本焊接工艺焊丝的伸出长度确定为16mm。7.连接板的机器人实际焊接应用采用上述方案设计的焊接机器人实际焊接作业，连接板按照每组四个的固定位置安装在定位平台上。在定位过程中，为避免增加辅助定位基准而造成的成本增加和工序增加，在定位方式选择上充分利用连接板自身的结构作为定位基准（见图3），该定位方法以销柱的内孔和事先按照工件尺寸在定位平台上已加工出的定位孔为基准，插入两个定位销，即可以实现连接板在定位平台上“一面两销”精确定位。焊接机器人按照固定的运行轨迹和坐标数据进行编程，可以有效实现连接板的精确自动焊接作业。 由两条以上焊道完成整条焊缝所进行的焊接。

    小修时高再换管64个对接焊口，采用氧乙炔气焊，气焊焊口在机组运行1个月中连续发生3次泄漏事故，原因是采用氧乙炔气焊焊接的受热面管子，热量不集中，接头热影响区大，过热严重，塑性及韧性差。若焊工操作不当，火焰撤离熔池的速度过快，还容易产生缩孔。因此，锅炉运行时，往往在受热面管子气焊焊口的接头处出现渗漏。此类事故在以前的受热面管的焊接中已发生多起，为此，对4种焊接方法试验比较，结果表明其中TIG焊接技术优越性比较大。故决定从2000年8月开始，遵循制定焊接工艺的原则，对锅炉受热面管子检修焊接尝试性采用TIG全氩弧焊接技术，焊口无损检测一次合格率达95%以上，应用中收到满意效果。因此，在之后的4年时间里逐步推广应用到传输汽、水、油、气等介质的承压管道部分，效果十分明显，6年来，由于焊接质量发生的受热面“爆管“事故下降了100%，确保了机组的安全、稳定长周期运行。 焊丝伸出长度越长，焊丝的电阻量越大，由电阻热消耗的电流越大，焊接电流显示值越小，实际焊接电流也变小。上海盘类焊接厂

双面均可焊接操作时,要采用双面对称坡口,并在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。重庆平板焊接专机

6.焊件装配应准确，如果装配不良时，应考虑换部件，而不得强行组对，以避免造成过大的应力。在正式焊接前应对坡口尺寸进行检查，合格后方可施焊。7.定位焊选用的焊丝及采取的工艺措施与焊接工艺相同。8.焊件组对时在应力集中处（如焊缝交叉处和工件上的转角处等）尽量避免进行定位焊，9.定位焊缝不得有裂纹、气孔、夹渣等缺陷，否则必须重焊。重焊应在附近区域进行，而不要在原处点焊；对接焊缝间隙在工艺没规定时，可按2~4mm。10.对于会熔入长久焊缝的定位焊缝必须保证焊透和其表面的氧化层（只允许银白色），并使焊缝两端平滑过渡以便于接弧，否则就应修整。在冷态零件上施焊时，电弧应在始焊稍作停留一下，待母材边缘开始熔化时，再及时加丝焊接，以保证始焊点焊透。11.焊接纵缝时，必须在焊件两端放置引弧板和退弧板，引弧板和退弧板采用与被焊件相同牌号和厚度的铝材。焊接环缝时尽量避免产生弧坑。12.焊接过程中定位焊点开裂，造成板边错位或间隙变化，应立即停止焊接，经修复后才能继续施焊。重庆平板焊接专机

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