在实际工作中，针的内径一般是点胶点直径的二分之一，在点胶时，要根据制品的尺寸来选择点胶针。对于尺寸差异较大的制品，应选择不同的针，以改善胶斑品质，并提高生产率。针尖到工作表面的间距不同类型的点胶装置，所用的针也不一样，有的针还带有固定角度。在每一次工作前，都要进行针尖到工作表面的间距，也就是Z轴线的高度校正。胶料的粘度对点胶品质有较大的影响。粘度高的话，胶点会减少，甚至会被拉断；低粘度时，胶点会增大，然后就有可能渗入制品中。在打胶时，要根据胶液的粘性大小，选择合适的打胶压力和打胶速率。密封胶、热胶、润滑脂、银胶。青岛点胶机器人尚纳智能
在打开胶头时，我们会遇到一个技术问题：由于胶头出胶口与胶阀之间存在一段距离，这段距离上是没有胶水的。因此，如果我们在打开胶头输出口后立即开始运动，就会导致轨迹的起始部分出现一小段缺胶的情况。为了解决这个问题，我们需要采取一些措施来确保胶水能够顺利地流出胶头，以便在后续的运动中能够均匀地涂布胶水。为了防止轨迹出现缺胶的情况，我们引入了一个概念，即开胶延时。开胶延时是指在打开胶头后，我们延迟一段时间，等待胶水顺利地流出，然后再执行后续的运动。这个延时的时间是根据胶水的性质和胶头的设计而定的，一般情况下可以通过实验和测试进行调整。通过合理设置开胶延时，我们可以确保胶水充分涂布在需要粘合的物体表面上，从而提高粘合的效果和质量。在实际操作中，我们可以通过控制系统来实现开胶延时功能兰溪点胶机器人运动视觉自动点胶机能够实现三轴联动，智能化工作。
在点胶过程中，胶点大小不合格、拉丝、胶水浸染、固化强度差、易脱落等都是点胶过程中常见的技术缺陷。对此，必须对每一种工艺参数进行分析，找出解决方案。在实际操作中，胶粒的直径应该是制品节距的二分之一。这样既能确保有足够的胶粘合部件，又能避免胶粘合过度。点胶量的大小取决于点胶的时间，具体的点胶时间要视生产条件（如室温、胶水的粘度等）而定。点胶装置通过对针筒（即胶枪）施加特定的压力，来确保胶液的供给，而这种压力的大小又决定了胶液的输出量及胶液的流速。压力过大容易引起胶水外溢，胶量过多；压力过低会产生点胶不连续、漏点等问题，造成制品质量不合格。使用时，要依据胶水的特性，工作环境的温度，选用合适的压力。当环境温度较高时，胶液粘度较小，流动性较好时，应将压力调节到较低，反之则可。
胶水在使用过程中，通常通过胶头进行控制和释放。然而，当关闭胶头后，我们可能会面临一个问题，即胶头出胶口与胶阀之间仍有一些胶水未完全流出。如果我们在关闭胶头后立即进行运动或操作，这些残留的胶水可能会形成胶水拖尾现象，给后续工作带来一些麻烦。为了解决这个问题，我们可以采取一种简单而有效的方法，即在关闭胶头后延迟一段时间，等待胶水自行流完，然后再执行后续动作。这段延迟时间被称为关胶延时。通过合理设置关胶延时，我们可以避免胶水拖尾现象的发生，提高工作效率和质量。关胶延时的具体时间设置需要根据实际情况进行调整。一般来说，胶水的流动速度取决于胶水的性质、粘度以及胶头的设计等因素。提高编程效率和定位精度。
.其它故障：点胶机除上述常见故障之外，还会出现其它故障，例如：点胶机在运转时，噪音过大，点胶时，发出异常的声音，点胶过程中，震动异常，点胶机不能正常启动，或点胶时不能正常停止，或点胶机工作时，有突发错误等。造成这种现象的原因很多，例如：点胶机安装不稳，在点胶机运动或操作时，点胶机被撞击或振动；；点胶机润滑不良；点胶机轴承损坏；点胶机固定螺钉松动；点胶机控制系统受到干扰等。解决方法有：重新安装点胶机并确保牢固；检查点胶机是否受到碰撞或震动，如有需要则进行修复；对点胶机进行润滑；更换损坏的轴承；检查并紧固点胶机的螺钉；检查并消除控制系统受到的干扰等。点胶机的润滑性差，点胶机的轴承被破坏，点胶机的紧固螺丝被松开。打浆器的控制系统出现故障等。处理办法是：将点胶器重新装好，并固定好；检查打胶器有无撞击、振动等情况，必要时修理；打胶器加润滑油；检查并拧紧点胶器螺丝；检查并排除对控制系统产生的影响。在包装行业中也有广泛的应用.兰溪点胶机器人运动视觉
自动点胶机器人采用CCD视觉辅助编程系统。青岛点胶机器人尚纳智能
2,胶阀滴水的成因：点胶机所用的针管直径过小，针管直径过小，会影响到胶阀启动时的放水作用，从而影响到流体的流通，引起反压，在胶阀关闭后很快就会产生滴水。解决办法：只需将针头换成大一点的就可以了。此外，胶阀关闭后，液体中的空气可能会出现滴漏，建议先将液体中的空气排出，或者改用不易含气泡的胶，或者将胶离心脱泡后再使用。3,点胶速度过慢的原因：点胶的管道太长、太窄，点胶的管口空气压力不够，导致点胶的速度过慢。解决办法：把打胶器的管道由1/4"改成3/8"，如果没有必要，尽量缩短。此外，还需对橡胶口及空气压力进行改善，以提高流体的流动速度。青岛点胶机器人尚纳智能
