点胶机器人又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,准确控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。点胶机器人主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。单平台视觉点胶机器人用于各类饰品点胶上色、工具上色、学习用具LOG上色、化妆刷点胶、画笔点胶、油漆刷点胶、杆状棒灌胶,珠宝首饰上油发廊、灯板点胶、灯箱贴合点胶、玩具点缀、按钮点胶、灌胶等等液体上胶、上色点漆,相比较双工位点胶机器人更加经济型。竭诚与国内外商家合作共赢、共同发展。浙江点胶机器人价目表
点胶机器人的X轴控制针头左右移动,Y轴控制基准板前后移动,Z轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方,调整高度,在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下,也可实时地进行摄像头标定,可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势,分别采用不同的控制方案,大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对H坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点,连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面,操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。浙江点胶机器人报价行情视觉手机壳点钻机器人稳定性和一致性高,产品合格率达到95%以上,质量得到了大幅度提升,减少资源浪费。
点胶机器人常见问题以及解决方法:1、出胶大小不一致。当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内较低压力低10至15psi.,压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力,应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.,出胶时间愈长出胶愈稳定。2、流速太慢。流速若太慢应将管路从1/4”改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。3、流体内的气泡。过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内,解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。
视觉点胶机器人的清洗流程是维护的重要步骤,能大幅度减少高速点胶机器人问题的出现,要对大型高速点胶机器人进行维护,按流程划分需要进行外部清理和内部清理,首先要对机体进行内部维护清理,在维护之前要注意关闭大型高速点胶机器人的电源进行。先把机体的出胶桶盖闭上,将点胶机器人中原有的废液全部排出机体,再重新打开出胶阀门,并将出胶桶内倒入清洗剂,然后执行一系列的清洗问哦及环节,清洗剂通过高速点胶机器人内部清理里面残留的杂质,将机体内废液排出,完成大型高速点胶机器人内部清理工作,高速点胶机器人维护清洗后能有效减少芯片封装、电路板粘接、蓄电池点胶以及钢圈喷漆时出现的各种高速点胶机器人问题。完成机体内部清理工作之后,还要对大型高速点胶机器人外部进行维护清理,如果不注重外部维护可能会造成进一步的高速点胶机器人问题,外部的维护清理比内部清理要容易很多,只要对损坏的易损部件进行润滑清洗或者替换即可,再对其它部位用无尘纱布仔细地进行擦拭,就完成了大致的高速点胶机器人维护工作,以减少企业进行钢圈喷漆或蓄电池点胶时的耗费成本,延长点胶机器人使用寿命。视觉鞋扣贴合机器人一台设备可替代3-5个人,节省大量人力。
智能立体8头点胶点钻机器人产品特点:五轴联动,高速生产,八个工作吸嘴,加工速度提升。满足立体弧面360°点胶,点钻工艺。点胶点钻一体完成,设备集成度高。易保养,降低了设备损坏的概率,日常维护即可保持设备高速生产能力。设备支持加工PP0--PP30号钻石,相较于人工点钻,尚纳智能机器人能一次性给产品所有孔位进行点胶,其次再进行点钻工艺。反观用人力完成该工艺,效率较为不理想,用到pp0号钻石时非常考验工人自身素质。除此之外,若加工产品石孔位置较多,工人加工还可能发生掉石等状况需要反复修补,选择尚纳智能设备,只需一次视觉校准,即可实现飞速生产。保障产品,不掉石不偏石。视觉鞋扣贴合机器人定制鞋扣点胶阀,出胶稳定,具有回吸功能,不漏胶,不溢胶。浙江点胶机器人货源充足
视觉鞋扣贴合机器人点胶和吸扣一台设备完成,保证高效率生产。浙江点胶机器人价目表
视觉全自动点胶机器人即可以点胶又可以点漆,应用行业非常广,如冰箱贴点胶,冰箱贴点漆,商标点漆,麻将骰子上色,工艺品点胶点漆等。点胶控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的,所以根据实际生产需要,在满足运动性能指标的前提下,适应在点胶过程中的灵活快速的要求,不只要提高产品的可靠性,有效降低产品成本,还要操作简单快捷。目前点胶机器人就是以这一标准不断地在提升点胶机器人的品质。全自动点胶机器人视觉系统的硬件组成主要包括照明系统(光源)、光学成像系统(镜头)、CCD摄像器件、基于PC机的图像采集卡四个部分,主要完成图像的获取、图像格式转换和存储等功能,是决定图像质呈的关键环节,直接关系到图像处理软件系统的后续处理和定位精度。浙江点胶机器人价目表