点胶机器人胶水堵塞的情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶。使用的空气应确定完干燥并且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器。（以上方法如果还是没有效果，那么就应该使用氮气）。点胶时断胶原因：一、检查胶水是不是有问题（比如胶水中含有气泡，有颗粒沉淀物之类等），这种情况下会使点胶机器人产生点胶断胶的问题；二、点胶控制器是否工作正常，因其工作的不正常或者其本身性能的不足，也会出现点胶断胶的问题。双平台视觉点胶机器人配备视觉辅助校准，对针识别。义乌多功能点胶机器人
点胶机器人的工作原理。点胶机器人通过将压缩空气送入注射器或者是胶瓶中，将胶压进与活塞室相连的进给管中，利用压力进行点胶作业。当活塞处于上冲程时，活塞室中就会填满胶；当活塞向下推进滴胶针头时，胶受到压力便会从针嘴压出。滴出的胶量由活塞下冲的距离决定，可以手工调节，也可以通过编程进行控制。点胶机器人是从人工到自动化的一个重大转变。它包含了机械、电气、PLC程序的编写等。很好地诠释了机电一体化技术的非凡应用。是机电一体化朝着智能化、模块化、绿色化的体现。广东点胶机器人供应视觉五金饰品点钻机器人操作简单，上手快，对操作员的文化程度要求不高。
点胶机器人的Ｘ轴控制针头左右移动，Ｙ轴控制基准板前后移动，Ｚ轴控制针头上下移动。摄像头安装在垂直于工作平台的上方，调整高度，在满足视致能覆盖整个台面的基础上尽可能地靠近操作平台。这种安装方式对于工件位置在不断变化的情况下，也可实时地进行摄像头标定，可提高测量的速度。目前国内外常见点胶设备的控制系统都有着各自的优势，分别采用不同的控制方案，大多数点胶机器人从硬件连接和软件开发两个方面来实现对Ｈ坐标运动平台和视觉运动系统的精确控制。整个控制系统运动控制器为重点，连接工控机显示器构成可视化的人机操作界面，操作者在电脑上操作即可实现对整个点胶机器人的控制。
点胶机器人由＂机械＋电机＋运动控制器＂组成。点胶机器人的胶头可通过机械的移动定位到空间的任意一个（Ｘ，Ｙ，Ｚ）坐标。运动控制卡实际上相当于一个智能的电子计算机。它发脉冲给电机的驱动器，使电机带动机械运动。它可控制机械走出各种各样的轨迹，灵活的控制运动速度、加速度，进行髙精度的定位。点胶机器人的控制系统是针对点胶加工车间的工人设计的，所以根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，适应在点胶过程中的灵活快速的要求，不只要提高产品的可靠性，有效降低产品成本，还要操作简单快捷。市场上的点胶机器人，都是根据自己企业的实际生产情况，选择了合适的运动控制。东莞点胶机器人供应商：广州尚纳智能科技有限公司！
点胶机器人的选择原则：1．胶水：普通胶水用单组份点胶机器人，AB胶使用双液点胶机器人，PU胶使用PU胶点胶机器人，UV胶使用特定针筒点胶，胶水的粘度和密度，胶水的固化时间，以及胶水的作用。2、点胶工艺：普通点胶使用半自动点胶机器人（比如脚踏控制），精确定位划线则选用台式、三轴、画圆等带自动化功能点胶机器人。点胶机器人的自动化功能其实属于附属功能，点胶机器人更多起到控制胶水的作用，其他功能可以借助自动化机械手实现。点胶精度，每个工件的点胶量。3、工作效率和环境：产品少，不追求效率，使用手动胶工具。要求精确控制出胶量，使用机器。要求自动化点胶，则使用带自动化功能机器。4、成本：点胶方案多种多样，并非所有的点胶都需要使用机器，也并非所有自动化点胶都必须附加到点胶机器人上。从成本考虑，如果某种胶水需要用太高价位机器，可以考虑更换胶水。如果附带自动化的点胶机器人价位太高，可以考虑移动产品而不是点胶头。视觉点胶机器人点胶和吸钻在一台设备上完成，限度的保证了生产效率。肇庆点胶机器人推荐咨询
双平台视觉点胶机器人支持文件拷贝多机共享，快速批量化生产。义乌多功能点胶机器人
视觉点钻机器人智能智造稳定性和一致性高，产品合格率达到99%，质量得到了大幅度提升，减少资源浪费。一台设备可替代3—5人，相较于人工生产，视觉五金饰品点钻机器人在稳定性上和产品的一致性上花费大量研发时间来提高设备的性能。只为带给客户满意的产品使用过程。重点在于即使模具随意摆放，亦能精确识别到石孔位置，在加工区域，探针可定位产品在我司规划的加工区域内的空间坐标，获取坐标后，进行产品点胶点钻加工过程。五轴联动使得即使孔位在底部，系统亦会识别，随对针顺序自动更新点钻顺序。义乌多功能点胶机器人
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