AGV导航模块定位飘，是晶振的问题吗？

深圳市鑫和顺科技有限公司2026-07-15

是的。IMU与GPS参考时钟频偏会累积误差。建议用TCXO温补，鑫和顺科技26MHz TCXO在AGV导航中温漂控制较好。

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