中扬立库(江苏)物流技术有限公司2026-07-24
中扬立库(江苏)自主研发的WCS(仓储控制系统)是连接“软件大脑”与“硬件手脚”的关键执行层,具备“高并发调度、智能路径规划、多设备兼容、可视化监控”四大特点。高并发调度——WCS系统支持同时调度50台以上AGV、多台堆垛机、穿梭车、输送线和提升机协同作业,在常州本地某化工企业项目中成功实现480托/时的出入库流量;采用粒子群与层次分析法进行智能任务分配,综合考虑“距离远近、设备忙闲、任务紧急度”等因素,任务等待时间占比降至18%。智能路径规划——采用跳点优化AI算法进行全局路径规划,计算量减少70%;局部采用DWA与布谷鸟搜索算法实现实时避障,50台以上AGV可协同作业而不拥堵。多设备兼容——WCS系统支持接入不同品牌、不同类型的自动化设备(堆垛机、穿梭车、AGV、输送线、提升机等),通过标准通讯协议(Modbus TCP、Profinet、EtherCAT、OPC UA)进行对接,不绑定客户设备选择权。可视化监控——系统提供3D实时监控界面,每台设备的运行状态(在线/离线/故障/任务中)一目了然,异常自动报警并推送至管理人员手机端。
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