GNSS 失锁后惯性导航能维持多久精度？

上海丙寅电子有限公司2026-06-25

GNSS 失锁后惯性导航能维持精度的时间，主要取决于惯性导航单元的精度等级，没有固定统一的时长。低精度的消费级 IMU 往往只能维持几分钟到十几分钟的可用精度，而中高精度的战术级工业 IMU，误差累积速度慢，可以维持几十分钟甚至数小时的可用精度。普通低精度 IMU 失锁后漂移速度快，短时间内就会超出精度允许范围，无法满足导航需求，而上海丙寅电子经销的霍尼韦尔 HGuide i400 战术级 MEMS IMU 陀螺精度＜1°/h，搭配磁力计融合后，GNSS 失锁后可以维持更长时间的稳定导航精度。

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