惯性导航系统能输出哪些导航数据？

上海丙寅电子有限公司2026-06-07

惯性导航系统输出位置、速度、姿态三类导航数据，其中姿态数据包含横滚角、俯仰角、航向角，融合 GNSS 的组合系统还能输出高精度经纬度定位，GNSS 失锁后仍可持续惯性推算结果。上海丙寅电子代理的 HGuide 系列组合惯性导航系统支持 100Hz 高频数据输出，兼容 RTCM3 差分协议，适配无人机航测、自动驾驶、地下矿山定位等多类场景，满足不同领域对导航数据更新频率与精度的要求。

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