GNSS 射频模拟器的工作基于对卫星信号传播过程的精确模拟。首先,它依据卫星轨道模型,精确计算不同时刻卫星的空间位置,这涉及复杂的天体力学算法,确保模拟卫星位置与真实情况高度契合。随后,根据卫星位置确定信号传播延迟,考虑到信号在电离层、对流层中的传播影响,运用相应的物理模型进行修正。例如,通过 Klobuchar 模型处理电离层延迟,利用 Saastamoinen 模型计算对流层延迟。接着,生成卫星发射的伪随机噪声(PRN)码序列,每个卫星对应独特的码序列。较后,将携带卫星位置、时间信息以及 PRN 码的基带信号,通过调制技术加载到射频载波上,输出模拟的 GNSS 射频信号,完整模拟卫星信号从太空到地面的传播路径。GNSS 信号模拟器可模拟电离层延迟,测试信号传播影响。欺骗干扰gnss卫星模拟器

GPS 轨迹模拟器通过模拟卫星信号与接收机之间的交互来生成轨迹数据。它首先依据预设的地理位置信息和运动参数,如起点坐标、终点坐标、行进速度、加速度等,构建一个虚拟的运动模型。利用卫星定位原理,将运动过程离散化为一系列时间节点,在每个节点上根据模型计算出对应的模拟 GPS 坐标。例如,以匀加速直线运动为例,根据运动学公式计算不同时刻物体所在位置,转化为经纬度坐标。这些坐标信息按照 GPS 数据格式进行编码,生成模拟的 GPS 轨迹数据,如同真实的 GPS 接收机在该运动过程中接收到并记录的数据一样,为后续分析和应用提供基础。GPS发生器供应商GNSS 卫星信号模拟器调整信号编码,测试接收机解码能力。

GNSS 模拟器可分为射频(RF)模拟器和中频(IF)模拟器。射频模拟器直接生成与真实 GNSS 卫星发射频率相同的射频信号,通常涵盖 GPS L1、L2、L5 频段,以及北斗、GLONASS 等其他系统对应频段。其优势在于能直接模拟卫星信号在空中传播后的真实状态,无需接收机进行额外的下变频处理,适用于对接收机前端射频性能测试,如天线性能、射频滤波器效果评估等。而中频模拟器输出的是经过下变频后的中频信号,频率一般在几百兆赫兹以下。这种类型便于进行信号处理算法的测试与验证,因为中频信号更易于被数字信号处理设备采集和分析,开发人员可专注于研究信号解算、定位算法等重心功能。
GPS 轨迹模拟器常与地理信息系统(GIS)集成,将模拟轨迹直观地展示在详细的地图背景上,借助 GIS 强大的空间分析功能,对轨迹进行空间查询、分析轨迹与地理要素的关系等。它还可与车辆自动驾驶系统集成,模拟各种路况下的车辆行驶轨迹,为自动驾驶算法的训练和测试提供大量数据,帮助优化自动驾驶决策模型。在智能安防领域,与监控系统集成,通过模拟人员或物体的移动轨迹,测试安防系统对异常轨迹的监测和预警能力,提升安防系统的智能化水平。GPS 卫星信号模拟器模拟多路径干扰,检测接收机抗干扰能力。

信号生成基础:GNSS 信号模拟器首要任务是生成基础信号。它基于精确的数学算法,模拟卫星在太空中的运动轨迹。以 GPS 系统为例,依据开普勒定律等轨道力学知识,计算出卫星在不同时刻的精确位置。同时,内置高精度时钟模型,模拟卫星携带的原子钟信号。通过这些复杂的运算,得到每个卫星对应的伪随机噪声(PRN)码序列起始点。这些 PRN 码如同卫星的独特 “指纹”,每个卫星都有专属序列。将卫星位置信息、时钟信息与 PRN 码信息相结合,利用数字信号处理器(DSP)生成较初的数字基带信号,为后续模拟真实卫星信号奠定基础。GNSS 射频模拟器支持多频段输出,适配多种接收机。车载式GPS模拟器
GNSS 卫星信号模拟器调整信号极化方式,测试接收机兼容性。欺骗干扰gnss卫星模拟器
单系统 GNSS 模拟器专注于模拟某一种卫星导航系统的信号,比如模拟 GPS 信号的模拟器。它适用于那些只针对单一卫星系统进行研发或应用的场景,如早期一些依赖 GPS 定位的特定行业设备。多系统 GNSS 模拟器则可同时模拟多种卫星系统信号,像 GPS、北斗、GLONASS 和 Galileo 等。这种类型的模拟器优势明显,能为用户提供更丰富的卫星信号资源,提高定位精度与可靠性,普遍应用于需要高精度定位的领域,如测绘、自动驾驶等,使设备在不同卫星系统信号组合下都能进行性能测试与优化。欺骗干扰gnss卫星模拟器
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