什么是室内高精度定位？其基本构成是什么？(1)在室外我们可以使用卫星定位（北斗、GPS等），但是进入室内，由于墙体阻隔，我们无法接收卫星信号。而各领域大部分的生产、生活时间都是处于室内。于是我们模仿GPS定位手段，在室内安装模拟卫星站（即伪卫星站），实现小范围的精确定位。(2)一般室内定位软硬件包括：定位基站、定位标签、传输网络（交换机、电源、AP）、服务器（软件引擎）、应用服务软件（考勤、电子围栏、视频等）。矿山隧道施工、轨道交通、公检法司消、体育与娱乐、工厂设施、通用安防及其他应用。山西隧道定位
为何实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。chirp定位单价我们会根据您的项目背景，提供合适的方案。
室内定位的目标可以分为人和物，对人员的定位是在某些特定场合下的一种管理手段。因为在一些特殊场景下，需要对人员的运动轨迹进行实时的监管以达到身份识别、险情监控、过程透明的目的。而在室内环境中，要实现轨迹管理，不仅需要很高的精度，还需要延时低以及系统容量大等技术指标。对于物体的定位，主要是对移动物体实现精细化的管理，以达到提成生产效率或者进行精细资产管理的目的。****与资金雄厚的大企业是当前室内定位应用的主力军。
室内定位应用领域：隧道管廊/地下矿井，包括矿井、隧道、管廊等施工场景，其特点是危险系数高，并且传统的卫星信号以及无线电信号无法覆盖。由于危险系数比较高，因此也有对于人员进行精细定位的需求。建筑施工，在建筑施工行业采用UWB定位技术结合其他的一些技术方案，可以实现现场进度可控、减少浪费、提高效率以及提升施工人员的安全保障，尤其是对一些对于质量和进度有严格要求的明星项目。此外，在高校与科研机构、会展/博物馆、机器人、医院、行李箱跟随、养老院等场景中都有一些应用。室内定位技术各有优缺点，需要根据使用场景进行判断，有时候需要进行技术融合。
当前电厂的生产运维系统主要依赖于RFID巡更、视频监控、现场管理，缺少现代化的管理系统提升。综合研究认为需要对传统的两票系统作业进行基于人、时间、位置、线路、工作内容的可视化管理，对日常运维和检修进行更具体的作业评估。电力作业管理系统通过部署定位基站、定位标签、软件及平台服务来实现保障，并可与其他必要的传感器、视频设备对接。其中定位基站分布于场景四周，设备从上往下辐射信号。目前一般可以将设备部署成二维定位(2D)、一维定位(1D)、存在检测(0D)三种模式。定位标签(腕表、工牌、资产）配置于移动目标之上，在基站信号辐射的空间内活动。如下图所示，2D需要部署3-4个基站来覆盖单个区域，1D需要2个基站，0D定位则*需要1台设备。提供室内定位基站、标签模块定制服务。江苏石油定位
Chirp技术亚米级定位,高精度室内/井下/巷道测距定位。山西隧道定位
UWB实用精度多少？如何理解其他5-10cm精度宣传？(1)用户在项目需求前期，应该对UWB定位有理性的思考，不能将市场上大部分供应商宣传的5-10cm精度作为能够获取的稳定精度。一般定位精度取决于采集芯片、引擎算法，以及不同场景的信号、网络可靠性等。依据我们多年的经验，以及芯片供应商、引擎供应商的产品分析，基本上UWB系统的典型精度在30cm左右，也即在中心区域15-30cm，边界40-60cm，呈逐步扩散状态（当然用户的边界可以通过扩展设备而进一步扩大）。在严重遮挡场景，需要通过缩小部署间距、改善安装方式来保障定位可靠性。(2)我们建议：如果您要实现的系统是类似巡检的高精度电子围栏系统，实际需求在50cm-1m（如转身肩宽），无需过度拔高需求，否则会进一步增加成本。而如果是依赖该系统进行100%可靠的、苛刻的生产过程控制，您可能需要考虑与光电系统、位置传感器结合，而非完全依赖无线电定位系统。毕竟无线电定位精度是一种概率统计精度。山西隧道定位
