为何实际项目不依靠单一技术，要进行技术融合?(1)主要来自两方面：一方面由于技术在特定场景中的局限性，需要增加辅助性技术，进一步增强UWB等精确定位技术的可靠性；一方面由于客户的特定场景需求，如室内UWB与室外GPS系统的融合、员工定位卡与购物卡融合。(2)例如，虽然UWB能够实现3D定位，但是在实际使用中却很难实施，此时高度信息、楼层切换信息需要依赖气压传感器、***器辅助实现。此外用户可能还需要一卡通、视频调度、周界系统等一体化融合。煤矿井下人员定位系统讲解及介绍——安全避险“六大系统”之一。辽宁无线电定位
UWB技术在实现高精度方面的应用已经有十多年的时间，但是在早期，UWB定位方案的**元器件采用的是分离电路板方式，并没有实现标准化的芯片产品，虽然分离电路板可以实现不错的定位性能，但是其产品的功耗、尺寸以及成本居高不下，尤其是分离电路的玩法，客户只能购买整体的方案，其他的技术企业难以参与。这种模式下的产业链非常的简单，主要有两个环节，***个就是技术供应商，将会提供从底层分离电路板到标签、基站等硬件产品再到应用软件的整套方案，另外一个环节就是行业用户，中间还能加一个代理商，虽然减少中间环节之后对于这类企业的利润提升帮助很大，但是产业环节以及参与者过少，整个产业很难做大。即便如Zebra或者Ubisense这些颇具实力的企业，依然没法对行业进行快速的推动。矿井定位供应商TOA/TOF（到达时间）的原理是什么？
当前电厂的生产运维系统主要依赖于RFID巡更、视频监控、现场管理，缺少现代化的管理系统提升。综合研究认为需要对传统的两票系统作业进行基于人、时间、位置、线路、工作内容的可视化管理，对日常运维和检修进行更具体的作业评估。电力作业管理系统通过部署定位基站、定位标签、软件及平台服务来实现保障，并可与其他必要的传感器、视频设备对接。其中定位基站分布于场景四周，设备从上往下辐射信号。目前一般可以将设备部署成二维定位(2D)、一维定位(1D)、存在检测(0D)三种模式。定位标签(腕表、工牌、资产）配置于移动目标之上，在基站信号辐射的空间内活动。如下图所示，2D需要部署3-4个基站来覆盖单个区域，1D需要2个基站，0D定位则*需要1台设备。
UWB技术与极短脉冲、无载波、时域、非正弦、正交函数和大相对带宽无线/雷达信号是同义的。UWB脉冲通信由于其优良、独特的技术特性，将会在无线多媒体通信、雷达、精密定位、穿墙透地探测、成像和测量等领域获得日益广泛的应用。UWB的主要指标如下：频率范围：3.1GHz~10.6GHz；系统功耗：1mW~4mW；脉冲宽度：0.2ns~1.5ns；重复周期：25ns~1ms；发射功率：<-41.3 dBm/MHz；数据速率：几十到几百Mb/s；分解多路径时延：≤1ns；多径衰落：≤5dB；系统容量：**高于3G系统；空间容量：1000kb/m2。超宽带UWB 宽带Chirp ISM 雷达Radar 蓝牙AOA/Beacon 物联网IOT 芯片模组/ODM 。
室内定位应用领域：石油化工，石油化工的场景也属于危险系数比较高的环境，因此采用UWB精细定位技术可以达到对现场作业人员进行险情预警以及方便援救逃生等目的。尤其是近些年，化工厂安全事故频繁，会促使相应的政策出台以保障现场人员的安全。物流仓储，仓储物流环节的应用需求主要是解决仓库物资的高周转效率问题，这对于一个工厂的效益提升，意义是非常大的。而通过UWB高精度定位，可以实时的对仓库里各类物料以及人员进行精确的监控，甚至在某些AGV设备中能够实现无人化的物料周转，生产效益大为提升。室内定位技术应用有哪些 室内定位技术应用与功能介绍.河北物流定位
无线定位如何选择合适的方案和产品？辽宁无线电定位
TDOA定位原理：TDOA是基于到达时间差定位，系统中需要有精确时间同步功能。时间同步有两种，一种是通过有线做时间同步，有线时间同步可以控制在0.1ns以内，同步精度非常高，但由于采用有线，所有设备要么采用中心网络的方式，要么采用级联的方式，但增加了网络维护的复杂度，也增加了施工的复杂度，成本升高。并且，系统中还有一个**的有线时间同步器，综合价格比较昂贵。另一种是通过无线做时间同步，采用无线同步一般可以达到0.25ns，精度稍逊于有线时间同步，但其系统相对来说更为简单，定位基站只需要供电，数据回传可以采用WiFi、Zigbee等方式，有效降低了成本。基站时间同步之后，标签发送一个广播报文，基站收到之后，标记接收到此报文的时间戳，将内容发送到计算服务器，计算服务器更加其他基站的定位报文的时间戳，计算出被定为目标的位置。辽宁无线电定位
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