当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数系统提供一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。是一实际电路，用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出信号，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差，实现了尼康**的无电池系统，与传统产品一样薄。北京整体式编码器一级代理
MC43A系列MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。MC43A系列分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit温度传感器：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。高温对应：工作温度上限可达95℃*EDLC（双重电气电容）搭载品除外。大孔径中空型多圈绝对值编码器。·码盘通孔内径φ63毫米，满足不同现场的轴径需求。·为提高双臂机器人的设计自由度做出贡献。分离型中空绝对值编码器MC43A系列型号：中空编码器费用是多少无需调节信号，使用尼康独有的光学 技术，允许更大的光学间隙变动和轴 向跳动，产品更可靠。
光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面：1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如；光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动
1.1增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。按照码盘上形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。当码盘转到一定的角度时，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出低电平“0”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出高电平“1”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，从而获得扇区的位置脚。尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。未来机器人行业的需求基础将扩大。
在数字系统里，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。把二进制码按一定的规律编排，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（某个数字或控制信号）称为编码。具有编码功能的逻辑电路称为编码器。编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入信号被转换成为二进制码。如果一个编码器有N个输入端和n个输出端，则输出端与输入端之间应满足关系N≤2n。 例如8线—3线编码器和10线—4线编码器分别有8输入、3位二进制码输出和10输入、4位二进制码输出。光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号。广东MAR-M50A编码器哪家质量好
分体单圈绝对值编码器：SAR-ML50A · 去掉了多圈功能以降低成本。北京整体式编码器一级代理
电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对值编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。通常，绝对式编码器的码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：可以直接读出角度坐标的绝对值；没有累积误差；北京整体式编码器一级代理
