光电编码器原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理如图所示。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式3种。尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。未来机器人行业的需求基础将扩大。广东MAR-MX50A编码器应用领域
1.3混合式值编码器 混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。单圈绝对值编码器Nikon 分体绝对值编码器 M50A系列 体积小、安装简单。 分体式的构造，减少了震动/冲击/高温，对PCB板的影响。
已被机器人、高性能双足步行机器人等主要机器人制造商采用，并被各大汽车制造商指定为机器人设备的编码器。2007年发布了可以说是当前编码器事业基石的绝对值编码器“MAR-M40系列”，2014年成立编码器事业部。尼康在去年5月公布的中期经营计划（Chukei）中，重点关注机器人领域。上海科姆特自动化控制技术有限公司提供。未来机器人行业的需求基础将扩大。尼康的机器人模块业务也准备扩大其基础。从1992年起，尼康以“开发机器人制造商想要的编码器”为方针，不断积累技术并提高市场的可靠性。
什么叫光电编码器光电编码器是通过读取光电编码盘上的图案或编码信息来表示与光电编码器相连的电机转子的位置信息的。根据光电编码器的工作原理可以将光电编码器分为式光电编码器与增量式光电编码器，下面简单介绍下下式光电编码器的的结构与工作原理做介绍。式光电编码器的结构与工作原理式光电编码器如图所示，他是通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示位置信息的。信号发生的时间，结合送引锭过程与光电信号的关系，利用PLC应用程序中的相关数据，编制符合要求的它采用闭环反馈系统，通过电子控制器对电机进行精细控制，从而实现高速、高精度、高可靠性的运动控制.
从安全方面来看，人类和机器人一直在完全隔离的环境中工作，但作为解决未来劳动力短缺和多品种小批量生产等生产问题的手段，作为机器人类型之一是在装配工作和运输过程中，与人类在同一空间中协同工作的“协作机器人”。机器人无处不在的社会支持制造业的工业机器人伴随工业制造升级，必将进一步发展。迄今为止，协作机器人可以满足这样的需求，帮助人类在人机共存的应用场景中发挥作用。因此，协作机器人正在逐步引起人们的关注，并在更多的领域被投入适用。无需重大设计更改即可更换您当前的设备或编码器来开发新设备。浙江分体式编码器哪里有卖
这使得编码器能够确定每个轴的位置信息，从而实现高精度的位置检测和运动控制。广东MAR-MX50A编码器应用领域
是普及版的多圈绝对值编码器该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量，可以使更多的客户选择使用我们公司的绝对值编码器。光学式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。单圈绝对值编码器：SAR-ML50A去掉了多圈功能以降低成本，磁气式多圈适用于小型AC伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。光学式多圈编码器：MX50A通过感光元件检出多圈数，广东MAR-MX50A编码器应用领域
